满足LQR指标的群系统编队形成问题优化控制方法

针对群系统编队形成问题,提出了一种满足LQR(Linear Quadratic Regulator)指标的优化控制方法。首先,建立编队形成问题的数学描述和设计编队形成控制协议。其次,给出群系统实现时变编队的充要条件,借助李雅普诺夫方法分析系统的稳定性。然后,设计了编队协议增益矩阵,给出了控制协议满足LQR指标的最优性条件。最后,仿真实验验证了控制方法的有效性。     

超声波检测工艺与声场观测的虚拟仿真实验教学研究与实践

虚拟仿真实验可在计算机上模拟现场实验过程,有望解决超声波无损检测实验教学中操作步骤多、难以实时监控、成本高的问题.本研究构建了超声波无损检测实验的虚拟仿真平台,在关键操作步骤中增加声场分析与控制功能,并构建了支撑虚拟仿真实验教学的多维线上教学平台.本虚拟仿真实验可帮助学生熟练掌握检测工艺、厘清检测参数-声场变化-检测结...     

用于导航接收机的高线性度可编程增益放大器

针对导航接收机的系统要求,设计一个高线性度、宽增益变化范围由吉尔伯特电路和电流反馈放大电路组成的可编程增益放大器。放大器在SMIC 0.18μm CMOS工艺下实现,增益控制范围为-11dB～40dB,步长为1dB,3dB带宽为60MHz;当输出差分峰峰值为1V时,三阶交调失真在-65dB以下;电源电压为1.8V时,最大功耗不超过3.5mW。     

C—17A飞机变增益系统飞行及地面试验

Ｃ－１７Ａ飞行试验机具有一个变增益系统,该系统的研制是为在飞行中（及地面）评定飞控系统修正,它允许各种增益在机上、飞行中（及地面）进行交叉比较。变增益系统的作用是：通过有限数量控制律增益变化的飞行中评估加快电子飞控系统研制;通过飞行中评估确认地面试验及模拟器结果,以便确定下一步软件修改的适当增益修正。变增益系统是用于飞行及地面快速试验控制系统变化、节省研制时间及费用的一种强有力工具。在一个飞行或地面任务中可以输入、评估和改变增益。该系统已用于那些因缺乏准确地面模型或无法复现结构模态而不能在模拟器完成的地面操纵试验。本文将讨论几个应用变增益系统试验计划的例子及进一步应用的实例。这些试验计划包括：空中加油期间的驾驶员诱发振荡,侧向操纵品质和发动机停车补偿系统。     

轻型公务机碳纤维复合材料增压舱共固化成型工艺的试验研究

以轻型高端公务机领世300增压舱共固化成型技术为研究背景,针对增压舱为固化炉整体成型的特点,借助DSC对T700G-12K碳纤维/环氧预浸料的固化温度和固化度进行了研究与分析,优化固化工艺参数.通过无损检测C扫描和力学测试进行验证.试验结果表明:增压舱固化工艺采用凝胶点温度80℃下处理240rin,105℃下保温保压120min以及130℃下保温保压120min为本组试验的最优方案,产品缺陷少.     

亚表面缺陷脉冲相位热成像检测技术

对脉冲相位热成像技术应用于亚表面缺陷的检测进行了实验研究,给出了铝合金和聚合物两种典型的金属和非金属试件的检测结果,并同传统红外热成像检测的对比度图像进行了对比。还对脉冲相位热成像检测技术中频谱分析的有关问题进行了分析,指出选择采集频率、采集窗口大小要考虑的影响因素,并分别采用组合平滑滤波、分段拟合的方法改善了相位变换的实际效果。结果表明脉冲相位辐射测量技术与一般光热辐射测量相比,测量结果明显改善,增强探测缺陷特别是深度缺陷的能力,减小加热不均等表面因素对测量的影响。     

用于立方体卫星的高增益天线技术与发展趋势

随着MarCO与RainCube的成功在轨验证,立方体卫星已经在深空探测与遥感领域展现出独特的优势。立方体卫星搭载的天线不仅需要提供良好的辐射特性,还必须满足立方体卫星苛刻的体积和重量限制,这种限制条件在设计大口径高增益天线时尤为重要。首先简要介绍了立方体卫星的起源、发展及其应用前景,其次重点介绍了立方体卫星高增益天线的技术特点、研究现状及其在轨验证情况,最后归纳总结了立方体卫星高增益天线技术的未来发展趋势,为我国后续开展立方体卫星研究与应用提供参考。     

涡扇发动机的一类大包线系统建模

基于涡扇发动机部件级模型,研究了具有非线性和时变特性的涡扇发动机非线性变参数系统建模问题.通过系统辨识的方法,以高压转子转速为调度变量,得到典型工作点的多项式非线性系统.在此基础上,借鉴增益调度思想,将高度和马赫数拟合成系统的时变参数,利用回归算法,建立大包线慢车以上非线性变参数(Nonlinear parameter...     

基于激光超声的金属材料晶粒尺寸在线无损检测技术

金属材料的晶粒尺寸是材料力学性能表征的关键参数,实现晶粒尺寸在线检测对提高产品质量、智能工厂的改造升级、智能排产具有重要作用。首先介绍了基于热弹机制的激光超声在线无损检测试验平台;然后分析了基于频域能量衰减计算晶粒尺寸,基于频谱衰减计算晶粒尺寸及分布的建模方法;最后对生产现场可能出现的部分环境干扰进行了试验模拟。实现了基于激光超声方法的晶粒尺寸在线检测,检测精度可达到86%以上。样品运动速度在20 mm/s以内、面外抖动±7 mm及偏转角度在0.8°以内时,能够有效保证检测效果。