采用信标的大型可展开天线指向控制方法

为提高大型可展开天线的指向控制精度,并适应喷气卸载等在轨工况,基于Craig-Bampton法建立了表征柔性天线指向的动力学模型,在此基础上提出了一种采用信标的大天线指向控制方法.该方法先基于卡尔曼滤波,对大天线的振动状态进行检测,若天线未出现明显振动,则通过信标敏感器修正天线指向偏差,同时引入星本体姿态敏感器以保证稳定性;若天线振动超过阈值,则仅引入星本体敏感器以衰减振动,直至天线未出现明显振动.最后利用瑟拉亚(Thuraya)卫星的在轨实测热变形数据进行了仿真验证.结果表明,在未受到喷气扰动时,大天线指向精度优于±0.02°,在受到喷气扰动后,系统可正确检测并切换跟踪输入.这说明,该指向控制方法在保证稳定性的同时,可以有效修正大天线指向偏差,并能适应在轨位保、卸载喷气工况.     

落塔微重力水平激光干涉测量方法中的干扰因素分析

落塔是获得微重力环境的重要设施,落塔微重力水平的测量对微重力科学实验的研究至关重要. 激光干涉是测量落塔微重力水平的一种新方法,这种方法的基本原理是让一个参考落体在落舱中自由下落,落舱由于受到服外空气阻力的作用将与自由落体运动略有差异,1 11. 肫内的参考落体则更接近理想的自由落体运动,这就使得落舱与参考落体之间存在着加速度差,这种加速度差便反映了落服的微重力水平,其所导致的相对运动则可通过激光干涉的方法测量出来. 本文对落塔微重力水平的激光干涉测量方法中将会遇到的一些主要干扰因素进行了分析,计算结果表明,这些干扰网素所造成的总误差约为 1.2 x 10^-7g,低于微重力水平的预测值 10^-4~lO^-6 g,因此该方法是一种比较可行的测量方法.     

有线电视网络安全监控系统

在有线电视台前端采用数字信标插入器在视频插入标志,在有线电视网中对此标志进行检查,即可判断有线网络中播出的信号是否合法,若不符合设定,则通过电话网络向前端发出报警信号,前端收到报警信号后,向值班人员发出声光报警,从而达到对有线电视网络进行实时监控的目的。较详细地说明了该系统及各主要部分的原理及具体实现。     

不同重力环境下空间机构电机驱动力差异

为了分析空间机构在不同重力环境中的驱动力差异,以单关节机械臂为研究对象,进行不同重力环境下直流电机驱动力差异分析。首先基于拉格朗日方程推导出单关节机械臂的动力学模型,为分析不同重力环境下,负载、摩擦和转速的变化对电机驱动力的影响,通过设计一套基于单关节驱动的机械臂试验装置,进行地面重力环境、地面模拟微重力环境和落塔微重力环境试验。然后基于试验数据详细分析了不同重力环境下空间机构电机驱动电流的差异,并基于试验数据对电机动力学方程中的摩擦参数进行辨识,从而获得基于试验数据修正的机械臂动力学仿真模型,为空间机构动力学设计与应用提供理论与试验依据。     

THOMSON 512D与AWA51D型DVOR比较分析

THOMSON 512D 与 AWA 51D型 DVOR 均为国际民航组织认可的采用双边带的多普勒甚高频全向信标地面设备,在技术指标上均满足国际民航组织对该类设备的统一要求,但是在具体设计上,这两种设备却有着很大的区别。由这些区别所反映出来     

论全向信标和测距仪的信号覆盖

从甚高频全向信标(VOR)和测距仪(DME)的信号传播原理和作用半径入手,结合机载无线电导航系统的工作特性及现有地面设备的布局,举例分析了华东地区两条主要航路的信号覆盖;并针对实际存在的问题,论述了如何以较小的代价来达到更完善的信号覆盖.     

两个邻近全尺寸双曲型冷却塔风压分布的测量

在对两座高120米双曲线型自然通风冷却塔群的风压分布的全尺寸测量,特别是风压测量系统及其参考压力的测量方法介绍之后,分析了冷却塔运行方式及来流方向对塔面风压分布的影响;并将全尺寸测量与风洞实验及单塔实测结果进行了比较。测量和分析结果表明:冷却塔运行与否对共外壁面压力分布无明显影响;两实测塔的中心连线距离与单塔直径的比值为1.44,来流风向角β=50°±2°时,由于塔群的影响,其塔面风压分布与单塔有明显差异,两塔内侧的负压峰值(绝对值)均大于外侧的相应值,而外侧的负压峰值(绝对值)与单塔结果接近。对此,在冷却塔塔群布置设计时应予以充分注意。     

应用信标模式测速的实现方法及论证

根据未来固体火箭型号试验越来越多,首区无线电设备受火箭尾焰干扰的情况以及测控体制的发展要求,探讨了利用信标模式[1]进行高精度测量时所面临的工程问题,包括信标模式下测量值的误差项分析,减小测量误差的方法等内容。