基于Petri网知识库维护方法的实现

知识库的维护是知识系统的关键部分，直接关系到系统能否正常运行。本文介绍了基于Petri网知识库维护方法的实现。     

基于四边形网格细分曲面的生成

基于Catmull-Clark细分模式，提出了一种有效的四边形网格的细分曲面生成方法。对细分算法的数据结构特点进行了详细的分析，根据细分规则，给出了算法的生成矩阵以及连接规律。该方法具有局部性好、简单、易操作的特点，可成功应用于工程实际，解决细分曲面的生成问题。     

社区法制化管理刍议

本文介绍了社区法制化管理的相关概念及其基本内容。     

现行《事业单位财务规则》存在的问题及改革建议

文章阐述了现行《事业单位财务规则》在新的历史条件下存在的局限性,指出其在预算内外资金管理、事业单位财务管理和基本建设财务管理关系、负债管理、专用基金管理、成本管理等方面存在的问题,并对这些问题进行了制度性的分析,提出了改变资金管理方式、加强成本管理、加强事业单位财务规则与会计准则的匹配等改革建议。     

平面非规则曲线匹配的一个判定条件

在平面非规则曲线匹配问题中，扫描平面非规则曲线而可以得到一系列不连续的点，如何尽量准确地求取这些点的曲率是一个难题。把相邻3个不连续点看作一段圆弧上的3点，在此基础上提出了一种求取3点中中间插值点切线的斜率的一种算法，并把这个斜率用到三次Hermite插值曲线中．求取插值点的曲率，每个插值点的曲率由相邻的4个点决定。两条平面非规则曲线上时应点的曲率相等则这两条曲线匹配。最后用扫描碎纸片的几组数据进行了实验，实验结果表明该算法是可行的。     

结构环境中多机器人无冲突运动规划的研究

对同一结构环境中从事独立任务的多移动机器人的无冲突运动规划进行了系统的研究,提出了一种实时的多移动机器人无冲突运动规划方法--基于优先权的规则法PBR(Priority Based Rules Method).该方法综合了规则法和优先权法的优点,不仅可以采用规则实时地避免机器人与其他物体之间的碰撞和冲突,而且可以根据冲突机器人间优先权的不同在线地解决那些不可避免的冲突.PBR可以提高机器人运动的鲁棒性和执行任务的效率.     

民用飞机起落架机轮轮毂轴承寿命分析研究

通过对某型民用飞机起落滑跑情况下的受力分析,获得了各起落架所受的载荷。结合相关标准文件及该飞机起落架轮毂轴承本身参数,计算出了各轴承的额定动载荷及当量动载荷。而后通过滚动轴承寿命计算及修正公式计算出了各轴承的使用寿命。研究发现,该系列轴承的使用寿命完全满足某型飞机对于起落架系统的性能要求。     

圆柱齿轮流量计设计方法研究

介绍了圆柱齿轮流量计的结构原理,研制中的一些关键技术,分析了设计、加工和装配精度对流量计计量性能的影响.并通过试验数据说明了研究的成果.本文作者亲历了圆柱齿轮流量计设计、加工、装配和试验的全过程,总结了设计制造中的一些规律及经验,获得了详实、可靠的试验数据.为圆柱齿轮流量计的设计、制造及进一步提高其技术指标提供了有价值的参考技术资料.