自主虚拟人智能驾驶行为模型的研究和实现

描述了自主虚拟人的分层驾驶行为及对虚拟世界的感知.在对自主虚拟人的驾驶行为进行研究的基础上,结合导向行为与专家经验,建立了基于产生式规则的智能行为模型,并给出了规则的具体实现.通过虚拟现实技术对该智能模型进行了验证,证明了其可行性.      

基于规则的产品数据访问权限管理研究

产品对象的访问权限管理是PDM中至关重要的内容。从建立PDM中的权限模型的角度出发 ,提出了基于规则的产品数据访问权限管理方法 ,从而对权限的分配更加简洁清晰 ,并大大提高了PDM系统的运行效率。     

基于信息素启发狼群算法的UAV集群火力分配

无人机（UAV）集群作战是未来智能化战争的重要作战样式。为充分发挥UAV集群整体作战优势，得到最优武器-目标分配（WTA）方案，使得UAV集群在火力分配中既能够满足任务要求，又能够较少作战单元消耗，建立了包含任务完成、有效杀伤、攻击消耗约束的UAV集群火力分配数学模型，采用带有游走、召唤算子的改进狼群算法（WPA）对模型进行求解。为提高算法全局寻优效率，避免陷入局部最优，引入蚁群优化（ACO）算法中信息素启发规则，对游走行为及狼群更新机制进一步改进，提出了基于信息素启发狼群算法（PHWPA）的UAV集群进攻的火力分配方法。仿真结果表明:所提方法是有效的，相比较于其他算法，PHWPA具有更高效的寻优能力，能够为UAV集群作战火力规划提供支持。      

分类回归树在航天测控数据关联规则分析中的应用

发现参数间的关联规则对预测航天器系统状态和改进航天器系统设计都有着重要的意义。如何发现参数间的关联规则是航天测控数据分析中的一个难点问题。针对该问题，在概述小波分析和分类回归树基本原理的基础上，提出了一种基于分类回归树的分析方法。该方法首先采用小波分析技术对参数数据进行去噪声处理，然后用随机采样的方法把数据分为训练数据集和检验数据集两部分，再构建一个分类回归树模型并用训练数据集训练该模型，随后用检验数据集对该模型进行检验，在对检验结果好坏进行评价并确认获得较好结果的基础上，对分类回归树模型进行解析，并最终得出参数间的关联规则。最后运用仿真数据对上述方法进行了实例验证，结果表明该方法能较好地分析出参数间的关联规则。     

武器装备研制不合格品管理方法研究

在国军标基本要求的基础上,结合不合格品管理实践,提出了应进一步开展的管理要求,探索了不合格品加严审理方法、不合格品预防与控制方法。     

应重视对量仪测力的检定

接触式量仪都具有一定测力，测力太小会影响示值的稳定性，测力太大又将产生压变形，尤其是对于软材质薄的金属件及点接触形式的测量，变形更为明显。例如：用杠杆千分尺以三针法测量螺纹中径，便是如此。在相同压力下，三针与螺旋面的接触应力显然比三针与杠杆子分尺测量面间接触应力大，因而其接触变形也就大。压陷量的存在，必然使三针在牙廓间的位置下降，使实测M值小于未考虑测力时的M值，由此引起螺纹中径的测量误差。最近，有个单位检验部门，在用三针法比较测量M6螺纹塞规中径时，发现2把杠杆千分尺检定结果相差3μm，一把尺检定…     

利用透视投影基本方程选定透视形象的参数分析

在工程设计中，有些内容往往是工程设计人员根据一些不完整的历史资料萌发创作意念并概略地草构出透视表现图，虽然，在绘制标准的透视图时，这些资料所提供的参数是不够的，本文通过对物体三个主方向及其透视图中几何关系和矢量关系的分析，利用透视投影本方程由一已知物体的部分透视，确定其进行透视投影的全部参数，为透视变换和利用计算机绘制透视图提供了有效的基础条件。     

基于WDM驱动程序的开发

本文深入剖析了在Windows 2000环境下WDM驱动程序开发发模型的基本机制以及实现的基本原理,详细说明了Windows 2000环境下设备驱动程序的开发过程.     

大规模定制设计的产品簇匹配研究

采用基于规则与基于实例相结合的推理方法，给出典型的基于实例推理的专家系统解决问题的一般过程，本文重点研究大规模定制设计的产品簇匹配问题，实施二级匹配策略，先采用规则推理的方法对产品簇大类属性进行匹配，缩小匹配范围，后采用基于实例推理的方法对产品簇小类具体属性进行定量精确匹配，优化了设计手段，效果良好。     

不可压缩Navier－Stokes方程的基本解法

利用不同阶次的Ｈｅｌｍｈｏｔｚ算子方程的基本解，建立了时间离散不可压缩Ｎａｖｉｅｒ－Ｓｔｏｋｅｓ方程的完全边界积分表示式。对俯仰谐振的ＮＡＣＡ００１２翼型所计算得的升力和阻力的滞后现象，与实验结果相一致