AL-31F改进型上采用的先进技术

俄罗斯”土星”公司研制的AL-31F发动机有AL-31F-M1、-M2（又称SM）、-M3三种改型。AL-31F基本型采用的风扇为4级，直径905 mm，空气流量112 k∥s，压比3．55；控制系统为机械-液压式，起飞推力为122．58 kN。AL-31F-M1上采用了KND-924-4型风扇，级数仍为4级，叶片为带阻尼凸肩的窄弦直叶片，第1级叶片数为37，直径增加到924 mm，空气流量为119 kg/s，压比3．68；控制单元改为数字式KRD-99C。     

5000KN熨平机机架有限元静力分析

利用有限元静力分析方法,对5000KN熨平机机架的结构进行了强度分析,用SAPS线性结构分析程序计算出机架各部分的应力大小。为该机的重新设计提供了重要依据。     

串联系统可靠的Bayes评估方法

研究了一类特殊系统（高可靠性成败单元串联系统）的Bayes可靠性评估问题。将系统可靠性验后分布函数渐近展开，利用此渐近展开式或以精确得到系统可靠性的Bayes置信区间，并且与基它方法进行比较。仿真计算表明，特殊系统采用特殊的处理方法比采用通用的方法精度要高。     

作息时间与广播自动控制系统的研制

采用PLC控制与CMMS4040制成的时钟脉冲发生器相结合的方式，研制开发了作息时间与广播自动控制系统，成功地应用于烟草行业作息时间与广播的控制中。     

引入旋转自由度的杂交混合单元

文中指出了一个杂交混合型含角点旋转的四边形单元。相容部分位移场以八结点Ｓｅｒｅｎｄｉｐｉｔｙ单元经一个坐标变换导出，不相容部分位移场和相应的内应力场被详尽讨论。特征值检验和路径实验说明新单元的有效，精选解例证明了新单元的杰出性能。     

CIMS中单元控制器的设计和实现

结合目标产品，叙述了单元控制器的集成和控制方式以及系统的分析、设计和实现，并讨论了单元控制器的应用范围和发展前景。     

一种改进点线特征融合的双目视觉惯性定位算法

在复杂产品装配过程中,对增强现实设备定位是实现虚拟引导信息与装配现场实时融合的核心。传统基于标签或预先构建离线装配基体模型的定位方式,存在装配任务与视觉定位兼容性低,单一视觉定位鲁棒性和稳定性差的问题。利用多传感器融合的视觉惯性导航方式进行定位,可提高定位的精度和鲁棒性,有效提高复杂产品装配质量和效率。本文提出了一种基于点线特征融合的双目视觉惯性定位算法,对双目相机和惯性测量单元（Inertial measurement unit,IMU）进行联合标定,并通过ORB和LSD线端融合的点线特征提取匹配,采取视觉和IMU紧耦合的方式,建立基于点线特征的视觉惯性融合的位姿误差融合模型。对比VINS-Fusion、PL-VIO和本文改进IPLVIO算法,结果表明IPL-VIO算法在结构化场景下的绝对位移和旋转误差比原算法误差更小,同时结构化场景信息更加丰富,能够应用在弱纹理的AR装配现场中,为增强现实辅助装配平台提供稳定可靠的位姿数据。     

基于MHSA和C- BiGRU的航班延误预测研究

针对普通神经网络预测人为因素造成的航班延误能力不足的问题,提出了一种基于多头自注意力机制和卷积双向门控循环单元的预测模型(MHSA-C-BiGRU)对航班延误问题进行研究。模型采用卷积双向门控循环单元(C-BiGRU)提取局部信息和上下游数据的时序信息,利用多头自注意力机制(MHSA)的并行能力从不同位置提取数据内部之间的特征,强化重要信息的权值,使模型聚焦到对当前任务更重要的信息,从而增强模型分析人为因素造成的航班延误的能力。研究使用2018年上海浦东机场的航班数据和气象数据。结果表明,预测模型相对于基础模型的预测准确率提高了4.4%,各项宏平均值有8%的提高,各项权重平均值有5%的提高。     

基于室内合作场景智能识别的行人导航算法

基于足绑式惯性测量单元(IMU)的惯性导航系统被广泛应用于行人导航中,其通过零速修正(ZUPT)算法可对速度估计误差进行较好的补偿,然而其位置误差会随时间发散。针对于此,提出了一种基于室内合作场景智能识别的行人导航算法。通过随机森林算法,对行人在室内平地步行、上楼梯、下楼梯等不同步态进行训练与辨识,并结合室内先验地图对行人导航的结果进行校正。通过实验表明,行人在室内行走1100m时最大定位误差为1.85m(总行程0.17%),相对无场景识别的方法精度提高了6倍,可以有效提高行人导航精度。     

复合相变蓄热材料传热特性计算与实验研究

复合相变材料（PCM）作为一种固/液相变材料与多孔高导热泡沫等材料复合而成的新型材料体系,具有潜热大和热导率高等优异性能。因此,基于复合相变材料的蓄热装置成为新一代飞行器热管理技术的研究热点。以碳化硅（SiC）泡沫填充石蜡类相变材料为研究对象,采用有限容积法与等效热容法相结合的方法,建立了考虑材料细观与宏观传热特性的复合相变材料传热特性数值预测方法,搭建了实验平台并开展了材料传热特性的实验研究,验证了计算模型与方法的有效性。相关方法可为材料孔隙率、微结构等特征对复合相变材料传热特性的影响规律研究以及材料蓄热性能的优化提供参考。