基于摄影测量的移动机器人末端标定方法研究

移动式机器人原位加工与装配技术已逐步应用于大型构件制造,而机器人末端定位能力是保证其制造质量的关键。针对机器人末端定位过程存在测量范围大、视线易遮挡和动态位姿变化复杂等问题,提出了基于摄影测量的机器人末端标定方法。首先利用摄影测量离线测量加工区域内的定位点,获取全局坐标系下定位点坐标;然后基于后方交会求解相机空间位姿,并标定相机与机器人末端位置关系;最后通过机器人末端相机的在位测量获取移动机器人末端姿态参数。结果表明,在物距为1000 mm时,三维各向位置精度优于0.19 mm、姿态角精度优于0.011°,验证了所提方法的有效性。     

基于稀疏表示和字典学习的地磁基准图构建方法

地磁匹配导航在导航制导领域具有重要作用，地磁基准图的构建精度决定了地磁匹配导航的有效性。针对现有地磁基准图构建精度难以满足实际应用需求的问题，提出了基于稀疏表示和字典学习的高精度地磁基准图构建方法。首先，利用矩谐分析(RHA)进行稀疏字典的初始化；其次，利用K-SVD算法对稀疏字典进行训练；最后，利用低分辨率和高分辨率基准图具有相同稀疏系数的特点重建高分辨率地磁基准图。实验结果表明:所提方法对地磁基准图具有更高的构建精度，对训练所需的数据集有更低的需求，同时对噪声有更好的鲁棒性。与PSO-Kriging插值法相比，在4倍放大倍数下峰值信噪比(PSNR)由26.31 dB提高至26.73 dB，结构相似度(SSIM)由0.498提高至0.524，均方根误差(RMSE)由14.96 nT减小至13.78 nT。      

惯性基准系统内部接口问题分析

介绍了惯性基准系统的组成及原理．详细分析了惯性基准系统上电后一直工作于Align模式而无法进入Nav模式的故障，分析认为其原因是RS-232C接口的通信距离与负载电容大小有关。因此为了减少负载电容，保证数据的通信正确，只能减少屏蔽双绞线上的分布电容．即限制电缆的长度。     

雷尼绍新型在线测量产品

雷尼绍是计量领域享有盛誉的领先者,提供高性能、具有卓越性价比的计量方案,旨在提高生产力.雷尼绍专门生产精密测量仪器包括坐标测量机用测头、数控机床用测头、精度校准用激光干涉仪及附件、动态校准设备、模具制造用高速激光扫描机、直线光栅及圆光栅、直线磁栅、圆磁栅、激光尺、牙科CAD/CAM以及激光拉曼光谱仪等科学测试仪器.     

基于新一代GPS标准体系中基准体系的建立

简述测量坐标系与被测要素误差评定时所涉及的误差评定基准体系的概念,介绍几何坐标系测量过程中测量坐标系、评定基准和基准体系、评定基准的建立方法以及测量坐标系与评定基准的关系。     

压力传感器最小二乘直线不确定度评定及应用

主要介绍压力传感器最小二乘直线不确定度的评定方法,并结合试验数据,对测量结果不确定度和最小二乘直线不确定度进行了比较及说明。     

基于卫星温度遥测的数据处理与误差建模

针对使用卫星温度遥测进行温度测量产生的误差,结合卫星测温电路与温度遥测参数的传输过程,提出了一种卫星温度测量误差模型,确定了影响卫星温度测量准确性的关键因素:由热敏电阻分度表进行曲线拟合时产生的误差,由测温电路基准电压偏差造成的误差,由测温电路中匹配电阻阻值偏差造成的误差以及由测温过程中A/D(Analog to Digital,模数转换)量化产生的温度误差。并结合某卫星使用的热敏电阻进行了实例分析,给出了上述各项误差的计算方法,确定了由各因素造成的误差大小。分析结果表明:提出的卫星测温误差分析模型能够实现高精准温度遥测数据处理。     

直线插补在回转类零件周向槽铣削中的应用

利用旋转第四轴、宏程序指令编程和G01直线插补编程,提出了实现某些回转类零件外周曲面上的规则槽、螺旋槽、异形槽以及各种凸轮的加工方法。用凸轮加工实例对提出的加工方法进行仿真验证,获得了较好的加工精度,证明了此方法正确可行。     

空间相机上第二代红外探测器驱动电压供电电路设计

文章以空间相机应用为目的,在分析第二代红外探测器驱动电压与输出信号之间相关性的基础上,以某型号第二代红外探测器驱动电压供电电路设计为例,采用高稳定基准电压芯片和低噪声低频运算放大器作为核心器件,提出了以负反馈或电压跟随的电路形式稳定驱动电压供电的方案,并对该方案进行了仿真分析与实验验证.测试结果证实该方案可行有效,能满...     

L波段测风雷达通过验收在甘孜投入使用

由中国气象局投资170万元，在甘孜县国家基准气候站建成的L波段测风雷达经中国气象局、四川省气象局及仪器厂家验收通过，正式投入运行。