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水银温度计视觉检定系统中的数字图像处理技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于计算机视觉的水银温度计自动检定系统。首先构建了水银温度计自动检定系统的体系结构,重点研究了数字图像处理技术在温度计读数上的应用,研究了直方图均衡化处理,并根据OTSU原理,把温度计图像进行分割,采用Canny算子提取温度计边缘,并根据Hough变换得到温度计刻度线和液柱,最后给出了与人工读数对比的实验结果及结论。 相似文献
93.
基于信任值的P2P网络访问控制模型 总被引:1,自引:1,他引:0
对等网络(P2P)已成为一个非常受欢迎的信息交流的新模式。然而,P2P网络环境的分散的和匿名的特点使得对共享信息的控制变得更加困难,而这是无法通过传统的访问控制方法完成的。首先提出P2P网络环境中的访问控制需求,然后提出了一种基于信任值的P2P网络的访问控制模型。模型整合了信任和推荐模式、公平参与原则和访问控制模式,并将其应用于P2P文件共享系统。仿真分析表明,访问控制模型能够有效识别恶意节点,使P2P网络中合作节点具有较高的成功请求率。 相似文献
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杨慧 《中国民航学院学报》2003,21(Z2):210-213
提出了一种基于选择行列式的Master-Slave机器手的协调控制算法。通过选择行列式的导入,实现了对Master机器手和Slave机器手各个变量的协调控制。本方法应用于装有视觉传感器的机器手的追踪控制,经过实验证明了基于选择行列式的算法能够实现人类的某些技能赋予机器手,在支援机器手的同时还能够通过有效地协调遥控,完成机器手的自主控制。 相似文献
95.
计算机视觉在无人机着陆中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了计算机视觉的定义和视觉系统的软硬件组成,总结了视觉导航在旋翼无人机着陆方面的研究现状,并对视觉导航在固定翼无人机着陆中的应用给予初步分析和介绍。 相似文献
96.
二维任意域内基于节点的局部网格生成算法 总被引:6,自引:0,他引:6
凸域内基于节点的局部网格生成算法,克服了基于节点的有限元方法的网格生成可能产生的不一致性。将该基于节点的局部网格生成算法的适用范围拓展到二维任意域。另外,提出了通过使用约束Delaunay路径来划分任意域的区域划分算法,该算法使得在并行实现网格生成的过程中各处理器之间无需通信,从而大大提高了节点给定情形下有限元方法网格生成的并行效率。 相似文献
97.
飞机开发技术的全新突破——基于模型的系统工程 总被引:3,自引:0,他引:3
基于模型的系统工程开发方法是飞机开发方法学上的全新突破,通过实施基于模型的系统工程,实现飞机整机的虚拟集成,建立虚拟铁鸟模型能够有效地改进现有设计流程,尤其是系统集成阶段的设计和评价方法,避免不必要的重复设计工作,减少整机物理试验的次数和成本。 相似文献
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100.
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿双目视觉测量算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对航天器交会对接中位姿参数的测量问题,突破传统的位姿计算态分而治之的模式,采用双目视觉技术和对偶四元数这一数学工具,建立了追踪航天器与目标航天器间相对位姿参数的统一描述模型.该模型与传统的欧拉角和四元数的描述方法完全不同,具有非常简洁统一的形式.同时,针对该对偶四元数模型,给出其两步解析算法,解算出两航天器间的相对位置和姿态参数.仿真结果表明该算法能够满足航天器位姿参数的测量要求,并且具有较强的稳定性,对航天器的在轨实时应用具有重要参考价值. 相似文献