全文获取类型
收费全文 | 1758篇 |
免费 | 120篇 |
国内免费 | 131篇 |
专业分类
航空 | 864篇 |
航天技术 | 327篇 |
综合类 | 165篇 |
航天 | 653篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 40篇 |
2021年 | 63篇 |
2020年 | 50篇 |
2019年 | 54篇 |
2018年 | 30篇 |
2017年 | 36篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 105篇 |
2013年 | 82篇 |
2012年 | 118篇 |
2011年 | 134篇 |
2010年 | 101篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 121篇 |
2007年 | 105篇 |
2006年 | 107篇 |
2005年 | 93篇 |
2004年 | 99篇 |
2003年 | 48篇 |
2002年 | 45篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 54篇 |
1999年 | 27篇 |
1998年 | 29篇 |
1997年 | 14篇 |
1996年 | 14篇 |
1995年 | 16篇 |
1994年 | 25篇 |
1993年 | 8篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 7篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 12篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 2篇 |
排序方式: 共有2009条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
93.
94.
一类空间对称6R机构的运动学研究及组合应用 总被引:1,自引:0,他引:1
可展开平板机构已广泛应用于平板天线、太阳翼等航天机构产品。为提高可展开平板机构的刚度和展收比,将空间对称6R机构应用于可展开平板机构设计。首先,根据约束条件,计算后给出了一种空间3R运动链的几何参数关系;然后,结合螺旋理论,分析了该3R运动链的约束螺旋系;进而根据对称性,研究了空间对称6R机构的自由度、奇异性等运动特征;在此基础上,提出了一种特殊的空间对称6R转动机构;最后,研究了空间对称6R机构的组合方法,设计出一种新型单自由度可展开平板组合机构,并对其进行了运动学仿真验证。该可展机构具有二维方向的展开收拢能力,为可展开平板机构的创新设计提供了有益参考。 相似文献
95.
96.
本文分别从转位机构单向和正反两个方向的转动转速不平稳性对速率偏频激光惯组的影响进行了分析,单向转动过程中的正转速率不平稳,等效东向陀螺零偏的影响为常值;正转和反转过程中均不平稳,使等效东向陀螺产生和转位机构的转速相对误差呈三角函数关系的测量误差,通过控制转位机构转动速率平稳性,可以减少转位机构在整圈转动过程中等效的陀螺误差。试验验证结果表明,其他条件不变情况下,转位机构的速率平稳性提高6倍,初始对准误差精度提高了42%。 相似文献
97.
主要介绍了客车行李舱门的工作原理.对比了传统的与新式的行李舱门的结构,并提出了新式客车行李舱门的设计方案。根据运动要求确定出机构的主要尺寸参数,对AD杆进行受力情况分析,通过强度计算证实这种机构工作的可靠性. 相似文献
98.
99.
起落架作为支撑飞机重量、吸收撞击能量的重要部件,在装配和试验过程中面临着装配空间狭小、装配精度高等特殊要求,急需研制一款具备可移动、多自由度调节功能的柔性装配平台。通过对起落架装配需求进行分析,设计出基于Mecanum轮的全方位移动和基于3–RPS的并联机构组成的6自由度装配机器人,详细介绍了装配机器人的结构组成、控制方法,对机器人运动学特性进行分析获得运动学模型,并进行运动学参数设置及精度分析。通过对起落架装配机器人精度测试以及实物装配,验证该机器人的功能和性能满足使用要求。 相似文献
100.
从弹簧载荷机构结构型式、工作原理出发,分析了影响双梯度载荷机构特性输出的种种因素,以期对载荷机构设计、生产有所帮助。 相似文献