基于非等间距采样输出的旋转矢量姿态算法

基于实际系统中陀螺的输出为非等间隔的角增量信号，重点研究了采样时刻的变化对捷联姿态算法的影响，并推导出旋转矢量三子样算法和二子样算法的通用表达式及其误差方程。传统的Miller算法已被证明是本算法的特例。研究发现，算法误差与由采样时刻构成的误差系数阵密切相关，Miller算法中的等间距采样使得该矩阵奇异，而改变采样间距可使其满秩，从而降低算法误差。然而对角增量输出的二子样算法而言，等间隔采样比非等间距采样具有更小的箕法漂移。仿真及试验结果证明了本文的观点。     

TiC—Ni梯度功能材料的燃烧合成与残余应力分析

采用自蔓延高温燃烧合成反应结合准热等静压技术（SHS/PHIP）制备了组织连续分布的TiC-Ni系梯度功能材料，产物的成份分析显示Ni元素沿厚度方向趋于连续过渡，改善了反应前的阶跃式分布。对TiC-Ni FGM在制备过程中的残余热应力进行了计算机有限元分析，并与TiC-Ni两层直接结合体进行了分析，发现FGM具有明显的热应力缓和效果。     

构架式可展天线机构自由度分析——拆杆等效法

针对四面体构架式可展天线机构的多环耦合特性,提出了一种空间多环耦合机构的自由度分析方法——拆杆等效法。首先拆除四面体基本可展单元机构的耦合约束链,将剩余部分视为一个并联机构,然后应用螺旋理论分析各输出节点的自由度数目及性质,进而构造各输出节点与定节点之间的等效串联运动链,最后复原拆除的耦合约束链得到四面体基本可展单元的等效机构,应用修正的G-K公式计算等效机构的自由度数目,并基于反螺旋理论分析等效机构的自由度性质,从而获得四面体基本可展单元的运动特性。根据四面体基本可展单元的等效机构及其组合方式对最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的结构进行了化简,并根据其几何特征约束方程推导了最小组合单元及大尺寸构架式可展天线机构的自由度。建立了由27个四面体基本可展单元组成的构架式可展天线机构的仿真模型,对该机构的自由度进行了验证,结果表明提出的拆杆等效法求得的自由度正确,为进一步分析此类天线机构的运动学和动力学奠定了基础,同时为其他类型的空间多环耦合机构的自由度分析提供了一种新的思路。     

线性聚酰亚胺粉末冷等静压成型模拟及验证

文摘为了实现聚酰亚胺模塑粉的等静压近净成形,采用有限元软件ABAQUS对线性聚酰亚胺模塑粉的冷等静压(CIP)成型过程进行了模拟分析,利用Cam-Clay模型分析了圆柱体和长方体结构冷等静压成型前后的尺寸变化,并进行检验。结果显示圆柱体模拟与实验结果的误差在2.5%以内,长方体误差控制在4%以内,表明该模拟分析较准确预测了制件的尺寸变化。     

失败也有快乐

一位智者说:失败是有快乐的。否则,怎么会一再的屡败屡战?我这里就说一个"屡败屡战"的故事:香港著名建筑师杨照,三次申请入读加拿大哥伦比亚大学建筑学院,三次失败。他没有气馁,第四次申请,在入学面试时,建筑学院主任Chuck Tier,问:"你为何如此坚持?"答:"我对建筑很有兴趣,理想是当个建筑师。"问:"你知道为什么以前三次申请都不成功吗?"     

高性能铜钢双金属多孔转子热等静压扩散连接技术

铜钢双金属转子是航空航天型号伺服系统液压泵的核心部件,随航空航天型号液压泵性能不断发展,对转子的性能及可靠性提出了更高的要求。航天材料及工艺研究所于2004年起开展了高性能铜钢双金属多孔转子热等静压扩散连接技术研究。2011年10月21日,中国航天科技集团公司组织技术专家对"高性能铜钢双金属多孔转子热等静压扩散     

城市新印象——2007-2012上海“十大重要进展”

吸引过1300万网友互动投票的上海"城市新印象"项目于7月揭晓。"城市,让生活更美好——成功举办2010年上海世博会"等5大系列、50个项目当选。为生动反映2007-2012年间作为社会关注的上海经济社会发展成就,从今年2月起,由中共上海市委宣传部牵头,在全市集中开展"城市新印象(2007-2012)"主题系列宣传教育活动,发动全社会推荐、宣传的评选五年来上海的"十大重要进展"、"十大改革创新"、"十大民生变化"、"十大新景新貌""十大心灵感动"等五个系列的"城市新印象"项目。本期展示的10项内容,是在市民眼里,五年中,上海经济社会发展中为世人所瞩目的部分重大事件、主要领域中取得的具有标志性意义的部分重要阶段性成就、对上海"四个中心"建设在全国乃至世界的地位提升具有较大推动作用的发展成果。2007年以来,是上海发展历程上极不平凡的五年。面对国际金融危机的巨大冲击、举办世博会的重大考验、"四个率先"要求的落实推进等前所未有的挑战,上海高举科学发展大旗,一步步坚定地走了过来。大步疾进意风发!     

阳光下的土耳其逍遥之旅

在土耳其东南部的安纳托利亚高原,河谷两旁的山崖上,隐藏着成百上千座古老的岩穴教堂、不计其数的洞穴式住房和规模宏大的地下建筑遗址,这就是举世闻名的世界遗产卡帕多西亚石窟群。从首尔仁川机场出发,途经莫斯科转机,再飞两个钟头,夜幕阑珊时,我们来到了伊斯坦布尔。十天的梦幻之旅就此展开。之前在网上研究了很多攻略,也做了一份详细的行程单,可计划赶不上变化,8月的土耳其,45摄氏度的高温让我们望而生畏。第一天严格按照行程安排,走了两个景点,然后就被晒晕了,30岁的人完全能表现出60岁的状态。回酒店休整,出门右拐,在一家旅行社定了整套行程单,从此彻底开始万事不操心的逍遥日子。     

柳州城市老年人养老服务的策略选择

随着社会经济发展和人口老龄化程度提高,老年人对养老服务的需求也在不断增长,家庭养老功能弱化、机构养老供给不足使得这种需求在很大程度上需要通过社区提供的服务与保障来得到满足.论文认为,有必要结合政府、社区、家庭等各方面的力量,以社区服务为载体,充分开发和利用社区资源,从服务内容、运行机制、管理模式三个方面来构建和完善城市社区照顾体系,为老年人的生活提供各种保障.     

周迅:瑞典环保设计之旅

<正>近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。近日,瑞典旅游局携《时尚旅游》杂志邀请知名影星周迅前往瑞典,畅游"欧洲绿色之都"斯德哥尔摩,前往北极圈内探索以环保设计著称的冰酒店,并和神秘的北极光不期而遇。瑞典在环保方面多年来所取得的成就在全球一直处于领先地位。因此,对于同样热心于环保公益事业的周迅来说,瑞典是最为契合的目的地。周迅瑞典之行的第一站是首都斯德哥尔摩,这座建在14座岛屿上的城市,因其处在北欧地区核心的地理位置,以及活跃的文化及商业活动,也被称为"北欧之都"。斯德哥尔摩的地标性建筑——市政厅,每年在其蓝厅举办全球瞩目的诺贝尔