基于风险地图的城市物流无人机路径规划研究

近年来物流无人机技术迅猛发展,但城市低空空域的复杂性、电磁环境的干扰以及城市内居民的生命财产安全都对物流无人机在城市的推广提出挑战。在此背景下,研究评估无人机运行综合风险并生成的风险地图,以无人机运输安全性、经济性和路径平滑程度为目标规划无人机全局路径,并增加对无人机航线保护区结构的约束。在原始NSGA-III算法的基础上对航路点选择机制、交叉和变异操作进行改进,使算法更适应路径规划的需求。实验证明,模型能有效地避开禁飞区,确保路径的多样性、经济性和安全性,为物流运输经营者和低空空域监管方提供高质量、多样化的备选路径,满足不同决策者需求,为无人机城市物流活动的安全高效运行提供有效的解决方案。     

金色罗马

<正>世上有很多美好的词汇可以分配给欧洲各个城市,只有一个词,留给那座唯一的城市。这个词叫伟大,这座城市叫罗马。说起"罗马",有很多谚语脱口而出:条条大路通罗马(All roads lead to Rome.)、入乡随俗《Do in Rome as Rome doses)、罗马伟业非一日建成(Rome was not built in a day.)……在欧洲众多地名中,它绝     

中国民用机场规划布局的战略性思考

随着我国主要经济区域内产业结构的不断升级,中心城市正逐步形成以金融贸易、商业保险等现代服务业和高附加值的高科技、信息产业及现代制造加工业为主的新型产业结构,这种有别于以传统加工业和制造业为主的产业结构将使机场的作用凸现出来:一方面是现代服务业和知识经济的发展需要全球性或区域性的人流,而支撑国际人流往来的便是航空运输业;另一方面是技术创新能力更强的高新技术产业,为实现供应链式庞大分工生产体系的高效率运转,需要企业各类资源与经营要素由过去局限于某一地区的流动,转变为跨地区、甚至跨国流动,这两方面都将显著地增…     

成都茶香溢出的悠悠时光

“成都,一座来了就不想离开的城市。”这是炙手可热的张导对成都的临别赠言。其实,老谋子就跟古往今来在蓉城大发感慨的诸多名人一样,不过是这座城市上空划过的一道流星,离开时他们大都毫不犹豫,因为世间尚有别处可“乐不思蜀”。真正不想离开的,是世居这块土地的人们,他们离不开树影斑驳的四合院,离不开香飘巷弄的回锅肉,离不开川剧场上的鼓锣喧扬,更离不开竹椅木几旁的袅袅茶香……     

经济信息

2006年西部开发新开工12项重点工程2006年国家将继续在西部地区新开工12项重点工程,投资总规模1654亿元。这12项重点工程具体是：1、太原至中卫(银川)铁路工程；2、西部公路建设(含贵州都匀至新寨、宁夏中宁至盐池、新疆赛里木湖至果子沟)；3、西部支线机场建设(榆林、赤峰机场迁建,河池、腾冲、康定机场新建)；4．西部地区重点煤矿工程(含内蒙古胜利一号露天煤矿和宁夏梅花井煤矿)；5、西部水电站建设(含向家坝、糯扎渡、景洪水电站建设)；6、云南青山嘴水库工程；7、退耕还林配套     

“巴山秋雨涨秋池，正是渝州好景时”——记中国重庆第五届“亚太城市市长峰会”

威风锣鼓，铜梁龙舞。在新落成的南坪重庆国际会展中心前，由900人的威风锣鼓将敲响时代激越的鼓点，迎风起舞的彩旗彩扇，将尽情挥洒3100万重庆人民好客的热情，将把重庆这座拥有3000年巴渝文化和8年直辖历程的西部城市的精气神，刻画得惟妙惟肖。     

基于大规模定制的城市住宅开发模式研究

文章提出城市住宅项目的大规模定制开发(RMC)是房地产开发企业以大规模开发的速度、成本和效率,结合自身的资源和能力,为客户定制个性化住宅的一种房地产开发模式.分析了RMC模式具有的住宅特有属性、市场竞争、技术进步等三个方面驱动因素,并探讨了RMC模式的主要实施途径.     

环球民航

上海机场面向公众征集宣传语上海机场集团在2011年7月20日～8月19日期间,面向社会公众、旅客和集团公司全体员工公开征集上海机场集团主题宣传语。来稿要求符合上海机场集团战略要求,体现浓郁的上海机场特色及特有的文化内涵。文字精炼,简明易记,朗朗上口,富有号召力、亲和力和感染力。字数不超过20个字,易于进行中英文组合使用。同时,避免雷同,严禁抄袭和侵犯知识产权。上海机场宣传语既是上海机场内涵的浓缩和提炼,同时也象征着上海机场未来发展的方向。     

中国二线城市房地产业可持续发展的建议

无论在西方发达国家还是中国这样的发展中国家,房地产业都是国民经济的基础性产业、主导性产业和支柱性产业.改革开放以来,我国房地产业以惊人的速度发展,取得了令世人瞩目的成就,但也滋生了许多社会问题和矛盾.时至今日,一线城市的房地产市场已趋近饱和,二线城市正逐渐走上历史的舞台,成为房地产业新一轮发展的主角.与此同时,政府为了遏制房地产业的过快发展,多次制定并出台了调控政策,这些愈发严厉的调控手段给二线城市房地产业腾飞蒙上了一层阴影.文章利用房地产经济学的知识和原理,结合我国二线城市的实际特点,从区位、经济和市场等多个角度分析了二线城市房地产业发展的现状和前景,剖析了产业发展中已经存在的或可能产生的问题和矛盾,并对二线城市房地产业的可持续发展提出了具体的建议.     

香水君澜 杭派隐逸的世外桃源

热带第一湾拔地而起的汉唐筋骨,氤氲气息中吹拂的江南婉约,揭开了隐藏在香水君澜的神秘面纱,或许只有珍藏才是最佳选择。香水湾背面依仗着牛岭峻挺的山形,前方怀抱细沙净白的海滩,衔接浪高水蓝的海湾,与清澈通透的蓝天,交织出一幅绝美的天堂画卷。阳光、海滩和富有中国古典色彩的宫殿建筑群,让每一位驻足于此的游客恋恋不舍难以忘怀。香水君澜的建筑和室内空间设计,