航空企业自动化立体仓库输送系统的调度优化

运用粒子群算法解决航空企业自动化立体仓库中输送系统的调度优化问题.针对某主机厂自动化立体仓库输送系统的特点,采用分拣上/下包台、出/入库台、AGV运行的时间总和最小化作为性能指标,用粒子群算法的基本原理作为优化思想,然后使用 MATLAB软件进行算法仿真,分析结果的合理性.结果表明,该模型及仿真结果是合理的,效率高,满足航空企业使用需求.     

基于VSC的线性控制参数化及在飞行控制中的应用

对一类非线性系统进行平衡工作点参数化,得到调度（ＳＣＨＥＤＵＬＩＮＧ） 参数线性化方程。在此基础上,利用线性ＶＳＣ 理论设计调度参数化的局部线性控制器。为了减少某一状态下控制器对调度参数实际值的影响,在控制器中引入调度变量修整项。将所得结果用于飞行控制系统,设计出飞机纵向通道的调度参数化控制器,数字仿真验证了控制器的控制性能,结果良好。     

郑州市金融角色的定位

金融分割的广泛存在削弱了金融对地区经济发展的整合功能，从而影响中部的全面崛起，因此中部的崛起离不开区域性金融中心的培育。河南相对于中部其他五省而言，其经济实力与金融发展水平比较高，省会郑州市具备成为金融核心的潜力；从城市间相互作用强度指标来看，郑州市对省内周边城市的吸引强度较高，而对其他省份核心城市的辐射能力较弱；郑州的外向功能量在中部11个城市中居于首位，其城市流强度值排名第三。这些表明郑州市具备一定的金融聚集潜力，但目前主要承担着中原城市群的“龙头”角色，而非整个中部的金融增长级。建议郑州应首先夯实其中原城市群的金融核心地位，并逐步构建成为中部三省（河南、安徽和山西）的区域性金融中心。     

实时测控分布式系统的容错调度算法研究

根据目标系统的体系结构和功能分布特性以及实时性要求,文章提出了一种混合式实时容错调度算法,该算法对系统中服务器机组和工作站机组的任务分别实施对称式调度和以处理机负载平衡为目标的调度。当系统执行过程中检测到处理机故障,通过双机切换和冗余任务动态唤醒的办法进行系统重构,实现了目标系统硬实时和软实时共存的容错需求。     

飞机地面除冰监控调度信息系统设计

针对目前国内机场在冬季除冰过程中存在的不能统筹安排、统一指挥,信息不能共享、运行不规范,不能有效指挥和调度车辆资源等突出问题,总结了国内民航领域监控的研究现状,对飞机地面除冰流程进行了详细设计;提出了飞机地面除冰监控调度信息系统设计和实现方法,目的是保证飞机地面机场除冰的顺畅、有序的进行,提高除冰的效率,从而减少机场航班的延误。     

面向对地成像观测任务的高空飞艇应急调度

针对应急条件下高空飞艇(HAA)对地成像观测任务调度问题进行研究,分析了问题中的主要约束条件,建立了以任务收益(TB)和巡航距离为优化目标的约束满足问题(CSP)模型。考虑飞艇侦察载荷具有侧摆观测能力,在构建视场范围约束模型和分辨率约束模型的基础上,对成像观测任务进行合成。提出了元任务与合成任务的概念,给出了任务合成的步骤与方法。将HAA应急调度问题转换为车辆路径问题(VRP),并进一步分解为任务排序主问题和路径选择子问题,分别应用改进粒子群(IPSO)算法和关键节点搜索(KNS)算法求解。详细介绍了算法中的编码、解码和移动等操作,以及采用的混沌初始化和禁忌搜索(TS)策略。通过仿真实验,对文中所提方法的有效性进行了验证。     

基于规则的机位附近滑行行为建模研究

航班量快速增长提高了机场的机位利用密度,机位附近的滑行过程更加复杂,容易引发航班延误,必须优化航班滑行过程,减少机坪区滑行冲突.通过详细分析机坪区及其附近区域的滑行规则,归纳出实用的知识库,建立起知识库模型,再利用Java+MySql平台进行实现,最后以厦门高崎机场厦门航空公司的专有机坪和厦航的实际航班数据为仿真实例,进行系统仿真.通过比较仿真结果和机坪调度人员的实际操作,可知仿真相似度高.该研究结果是可行、有效的,能够提供机坪调度的实时方案,有利于减轻机坪调度人员的工作负荷,同时该结果也可以作为调度问题的预测等相关问题研究的参考.     

基于面向对象的制造资源规划调度模型研究

在分析制造资源信息构成的基础上,应用面向对象(O-O)与各资源的技术,研究制造资源的结构形式及制造资源与各资源对象类之间的相互关系,建立了面向对象的制造资源结构模型,为建立制造资源类库乃至工艺知识和工艺数据库奠定了良好的基础,并对制造资源与生产规划调度(PPS)的关系模型进行了研究。     

反舰导弹末端立体机动的质心控制指令设计

比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合.采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并在VC 下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真.     

多核DSP实时图像处理平台设计与实现

为了实现对高帧率、高分辨率图像的智能化实时处理,要求图像处理系统具有较高的数据传输带宽和数据处理能力。采用多核DSP作为核心处理器来解决目前图像采集平台面临的数据传输瓶颈和处理瓶颈,利用FPGA硬件化并行处理的特性完成多路视频的预处理,设计了高速串口RapidIo通信接口实现视频的实时传输,对DSP的多核调度特性进行分析,保证处理的实时性,并采用相关算法验证系统的性能。