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601.
以速度方向可操作度作为跳跃性能的评价指标,从机构设计角度寻求改善仿蛙跳跃机器人跳跃性能的方法.在仿蛙跳跃机器人机构模型的基础上,建立了起跳阶段的运动学方程,得到机器人从关节空间到质心运动空间的速度映射关系,结合速度方向可操作度,利用优化算法对仿蛙跳跃机器人的机构参数进行优化,使机器人的跳跃性能达到最佳.优化结果表明,运用速度方向可操作度理论,对跳跃机器人机构参数进行优化研究是有效可行的.  相似文献   
602.
采用教学原理,从教学准备、主要教学行为、课堂管理行为、教学评价四个方面对公共选修课课堂教学策略进行优化整合,为公共选修课设计出一套切实可行的课堂教学策略。  相似文献   
603.
航空发达国家的空域分类及其对我国的启示   总被引:3,自引:0,他引:3  
空域就是飞行所占用的空间,同国家的领土、海洋一样,也是国家的重要资源。随着航空事业的不断发展,飞行密度不断增加,为增加空域的安全水平,实现空域资源的优化配置,满足不同空域用户的需求,必须对空域进行合理的分类。我国国家空管委办公室确定了我国实施空域分类的目标时间为2010年,科学合理的对空域进行分类是我国空中交通管理的重要工作。  相似文献   
604.
研究了过失速飞机利用Cobra机动实现纵向目标快速指向的问题,并分析了俯仰敏捷性和推力矢量对快速指向的影响。首先建立了最短时间Cobra机动的轨迹优化模型,然后运用Legendre拟谱法将该轨迹优化问题转化为非线性规划问题,最后进行了数值仿真,对非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,采用Legendre拟谱法能够快速得到问题的最优解,提高俯仰敏捷性和增大推力矢量,有利于加快目标指向的速度,特别是当俯仰敏捷性较差时效果更为明显。  相似文献   
605.
606.
某高级语言是一种适合于嵌入式应用的实时高级程序设计语言,在航空电子领域被广泛应用。本文总结了我们在研制某高级语言编译程序中所做的工作。首先介绍了该编译程序的总体结构及有关的设计考虑,然后分别介绍编译前端,与机器无关的优化、编译后端等组成部分的功能及其实现特点。  相似文献   
607.
随着经济的发展和税源结构的变化,税制结构的调整显得十分必要和紧迫,笔者分析了制约我国税制结构优化的因素、税制结构优化的标准,现行税制结构中存在的主要问题,并对优化我国税制结构的措施提出了具体看法。  相似文献   
608.
针对军事物流运输中车辆装载和车辆路径的组合问题进行研究,建立车辆装载和车辆路径组合问题的目标优化模型。通过改进遗传算法对模型求解,得到了较为满意的结果,可以在满足多车型多品种货物配送约束的条件下,实现运输车辆最少、车辆满载率高、车辆运输路径最短的目标。  相似文献   
609.
610.
长矩形盒零件超塑性胀形工艺加载规律的优化   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文通过对长矩形盒零件的力学解析,得到了优化加载规律的数学表达形式。按此规律进行气压胀形,与恒压胀形实验结果相比,能有效地提高成形极限,并使厚度分布情况有明显的改善。  相似文献   
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