一种基于误差四元数的战术导弹垂直发射姿态调转控制器

针对战术导弹垂直发射姿态调转时的快速性要求，研究了垂直发射快速姿态调转的控制问题。首先基于误差四元数并结合垂直发射的具体特点，建立了战术导弹垂直发射的非线性数学模型；然后通过李亚普诺夫第二方法进行控制系统设计，得出了基于误差四元数反馈控制器。分析了系统的稳定性和鲁棒性。该控制器实现了绕欧拉特征轴的旋转，缩短了姿态调转的时间，最后通过仿真验证其有效性。     

机场低空风切变气象服务探索

一、概述2006年5月10日傍晚11:18(UTC),CSC8705航班在深圳机场五边9公里正常进近并获得塔台落地许可(R/W15,地面风250度,8米/秒,QNH1010)。11:20机组报告复飞,原因是突然遭遇近10米/秒的顺风。CSC8705航班后改用R/W33,于11:38安全落地。事后机组反映CSC8705在跑道头2米高度复飞     

我国空域资源科学配置的必然选择——试析RVSM实施的重要性与必要性

随着我国民用航空事业的迅猛发展,民航总局空管局在"十一五"建设期间决定我国民用航空飞行空域在2007年11月22日全面实施缩小垂直间隔(RVSM Reduced Vertical Separation Minimum),以促进民航事业又好又快发展。本文试从安全顺利实施RVSM的角度出发,结合我国民用航空业的发展现状,着重围绕实施RVSM的重要性与必要性、设备配置、基本步骤及成本效益等,探讨一些看法。     

战术导弹垂直发射系统的现状及发展趋势

介绍了垂直发射装置通用化、箱式化和模块化的总体特征。详细论述了国外现役8种类型的垂直发射系统，根据基本结构特点将垂直发射装置分为模块式结构、独立布置的分离式结构和旋转式结构，另依据发射动力将垂直发射装置分为热发射和冷发射。以热发射的同心筒式结构和冷发射采用的大倾角、模块化设计为例．分析了垂直发射装置的发展趋势。     

电离层峰区的等离子体漂移

根据垂测数据、利用伺服模式讨论了中低纬上空电离层峰区等离子体垂直漂移速度的日变化形态及其随不同季节和不同纬度等的变化规律。揭示了漂移速度的凌晨凹陷与日出凸起现象,指出了可能的形成机制。     

一种非常出色的美国海军通用支援飞机设计方案——凯美拉飞机（2）

除了决定继续对哪个方案进行研究形成最终设计方案以外，还必须做一些技术决策，其中包括：垂直起降／短距起降装置、无人飞行器（UAV）、空中预警型用雷达系统和这4种机型是否都使用通用机身。这些考虑很早就被提出并对其进行适当的研究。     

兰州中川机场低空风切变的初步分祈

本文介绍了2004年以来出现在西北4个机场的16次低空风切变过程。分析了兰州中川机场低空风切变的气候特征；就2007年5月2日弱对流下的强低空风切变过程，与2007年6月23日有雨幡，但无风切变过程的多普勒雷达对探测图像及风切变数值进行了对比分析。结果表明：西北机场的低空风切变主要出现在飞行降落阶段。中川机场的低空风切变有增多趋势。风沙和弱对流云下的降水中也会出现强低空风切变。     

飞机低空风切变的探测和警告系统

现今大量的证据确证,近来不断增加的飞行事故都与低空风切变(LAWS)有着直接关系。美国国家研究委员会发现1964～1982年期间,几乎所有与天气有关的飞行死亡事故都存在着低空风切变。然而,目前尚没有令人满意的方法能在飞机起飞或着陆的关键阶段提供必要的安全裕度(safety margins)。美国联邦航空局已关注此事,并支持发展从飞机上对低空风切变进行时空探测,且至少在飞行员有潜在危险前一分钟发出警告的机械系统。本文的一个目的就是介绍初步的飞机测量研究结果,证明前视     

低空风切变的探测技术

一、引言 根据国际民航组织的有关文件和文献约定，低空风切变主要指航空器起飞和着落阶段，飞行高度在500米以下发生的，在同一高度或不同高度短距离内风向（或）风速的快速变化，而这种变化须达到某一数值的天气现象。低空风切变包括水平切变（有顺风切变、逆风切变和侧风切变）和垂直风切变等几种气流形式。一般认定只要在30米厚度的气层上下风速变化达到2米／秒，即构成了中度以上的低空风切变。     

平台摇摆对卡尔曼滤波跟踪精度的影响

通过建立目标相对运动坐标系和目标相对运动观测模型,研究了在平台摇摆影响下,跟踪系统观测到的目标运动状态的变化。在分析捷联垂直基准补偿原理的基础上建立了捷联垂直基准平台摇摆角补偿模型,建立的模型结合捷联垂直基准系统的测量能力对其补偿算法进行了理论推导,使模型适用于实际捷联垂直基准系统。通过建立模型以及仿真研究了平台摇摆作用下卡尔曼滤波跟踪精度的变化,指出了摆造成卡尔曼滤波跟踪精度降低甚至离散的主要原因在于模型误差增大。设计仿真实验验证了结论的正确性,为进一步改进跟踪手段提供了理论参考。