一种利用动量轮的弹头姿态控制系统概念研究

对一种以动量轮为执行机构的具有中性静稳定外形的再入弹头姿态控制系统进行了概念研究。从动量矩定理和中性静稳定原理阐述了这种控制方案从理论上是可行的。推导了动量轮控制弹头的姿态动力学方程，并基于分离时间尺度方法设计了姿态控制系统。对该姿态控制系统仿真研究表明：1）姿态角跟踪回路性能良好；2）在不需要太大的动量轮控制输入力矩的情况下，能实现滚动通道稳定控制；3）俯仰和偏航通道的正弦跟踪需要相对较大动量矩的动量轮作为执行机构来实现高精度跟踪控制。     

直接力控制在垂直攻击型武器上的应用

介绍垂直攻击型武器在末制导段的特点及其对控制系统的特殊要求 ,为此提出三种控制方案 ,并从原理上分析它们各自的优缺点 ,得出直接侧力控制是满足其在末制导段控制要求的最佳方案。同时 ,设计出对应于这三种控制方案的控制律 ,并进行末制导段的仿真验证 ,结果证实了理论分析的结论 ,即直接侧力控制是最佳方案 ,为型号设计提供了具有实际参考价值的结论。     

两轮驱动小车系统的设计实现及其路径规划

通过对两轮驱动小车运动模型的分析,设计出了两轮驱动小车的系统。讨论了在环境信息完全已知的情况下,两轮驱动小车的路径规划问题。以凌阳16位单片机SPCE061A为控制器,采用瑞士生产的4Q-DC直流电机具体实现了非完整性的两轮驱动小车系统,通过实验证实了系统设计的有效性,并且完成了期望的路径规划。     

某型飞机右发动机架垂直拉杆断裂失效分析

对某型飞机右发动机架垂直拉杆的断裂性质和原因进行了断口分析和受力分析，得出该拉杆系疲劳断裂失效；其原因主要是拉杆受附加侧向力作用和筒内壁工艺加工台阶根部R尺寸太小，引起R处产生较高应力集中。最后提出几条预防拉杆断裂的建设性建议。     

大型机械形位误差检测中的基准及其选择,建立原则

在讨论形位误差检测其准建立的一般原则基础上，具体分析讨论：大尺寸机件位置误差检测中基准误差的来源；延伸公差带的传递特点；基准选择建立时容易疏忽而造成不良后果的几个问题。     

基于多传感器信息融合的物体位姿检测方法

 提出了利用摄像机和超声传感器信息融合对机器人操作对象进行位姿检测的方法。该方法通过单幅图像获取目标点在图像中的理想坐标,求得投影矢量的方向,然后通过机器人末端的运动,导引超声传感器坐标原点与未移动前摄像机坐标系的原点重合,而其Z轴方向与求得的投影矢量方向相同,再由超声传感器测出投影矢量的长度,从而确定目标点在摄像机坐标系中的坐标,并可进一步转换到机器人基坐标系中。通过测量操作物体上两点的空间坐标,就能够确定物体空间姿态。该方法简单易行,计算量小,精度较高。     

跨音速三维机翼及翼身组合体非守恒型全位势流AF3算法

 本文对跨音速非守恒型全位势流,用Baker的快速有限差分法,改变其网络拓扑,研制出分析机翼及翼身组合体跨音速绕流的实用程序。其中包括:对“C-H”型贴体坐标网格提出AF3算法的具体实施方案取得了快速收敛效果;采用张量形任意曲线坐标上的非守恒全位势方程,使得程序中跨音速求解部分既能用于分析单独机翼又能用于翼身组合体跨音速绕流计算。     

雅克-38“铁匠”—舰载垂直／短距起降战斗攻击机

雅克-38是苏联雅克福列夫设计局为前苏联海军研制的垂直／短距起降战斗攻击机，主要用于对海面目标实旖攻击和对沿岸陆上战斗进行近距空中支援。并可执行侦察及舰队防空任务。60年代中期以后在苏联出现了多种形式的垂直／短距起降实验原型机，雅克-38是在这些原型机的基础上于60年代末开始研制的舰载垂直／短距起降战斗攻击机。     

80—100km高度范围高分辩率大气水平速度扰动谱

使用１９８９／１９９０年冬季在ＤＹＡＮＡ试验中从５枚Ｃｈａｆｆ火箭测量获得的高分辩率水平速度数据，讨论８０－１００高度范围内水平速度垂直波数谱饱和波谱的一致性，并决定特征垂直尺度。