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基于欧洲静地轨道卫星导航重叠服务(european geostationary navigation overlay service,EGNOS)中用户差分距离误差(user difference range error,UDRE)和格网电离层垂直误差(grid ionospheric vertical error,GIVE)算法,分析了UDRE与卫星可见的距离修正和完好性监测站(ranging and integrity monitoring stations,RIMS)个数之间的关系,以及GIVE与电离层格网点(ionospheric grid point,IGP)可见的电离层穿透点(ionospheric pierce point,IPP)个数之间的关系.通过对2012年EGNOS升级后为期一个月的实测数据的统计分析得出结论:在欧洲民航理事会(european civil aviation conference,ECAC)区域,卫星可见的RIMS个数越多,其对应的UDRE标记值(UDRE indicator,UDREI)越小,当可见RIMS个数达到17及以上时,UDREI值为6;格网点可见的IPP越多,其对应的GIVE标记值(GIVE indicator,GIVEI)越小,当可见IPP个数达到10及以上时,GIVEI值为8. 相似文献
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凸优化由于求解效率高在飞行器轨迹规划和制导中得到广泛研究应用。但是,由于火箭垂直返回制导需要考虑气动力带来的非线性,现有的凸优化求解方法或简单地采取逐次线性化近似凸化最优控制问题,经常出现收敛性问题;或需针对具体问题进行相应的系列凸化剪裁,虽然改善了收敛性,但不同模型的凸化剪裁方法差别很大,通用性较差。为此,将偏置比例导引与凸优化相结合,用以求解存在落角、落速和推力范围约束的火箭垂直返回定点软着陆制导问题。提出的制导方法将该制导问题分解为法向满足落角与落点约束的偏置比例导引,以及切向满足速度与推力约束的凸优化和滚动时域控制制导。在切向制导中,提出利用三次多项式近似飞行轨迹以方便凸优化求解,并建立剩余飞行时间的估算方法以提供给比例导引。仿真结果表明,提出的制导方法能有效满足各种约束,实现火箭精确着陆。与现有的直接采取逐次线性化近似的凸优化方法相比,提出的方法由于将制导进行切向和法向分解,大为简化了凸优化模型,显著提高了求解效率和收敛性。此外,提出的方法无需复杂繁琐的凸化处理,对于一般的推力可控且对末速存在约束的固定终端位置的制导问题皆适用。 相似文献
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唐红星 《中国民航飞行学院学报》2000,(2):46-46
A340飞机引进五年多来,整体运行良好,但也存在着一些不足。单就落地质量来看,大部分飞行员操纵飞机着陆,第一次(即主轮)接地都比较轻,但第二次接地(即中轮)和第三次接地(即前轮)在部分飞行员操纵过程中就明显地存在着偏重的现象。因此有必要对A340飞机着陆中怎样放好中轮和前轮这一问题进行探讨。放好中轮的前提是必须按五边进近正常的下滑轨迹(3°下滑)50ft进跑道。通常正确的操纵方法是飞机进跑道逐步收油门退出下滑(最佳退出姿态在目前飞机姿态上增加15°),飞机着陆姿态不宜过大,并且飞机接地后也不宜加大姿态。主轮接地后(姿态大约6… 相似文献
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本文通过数学建模,用计算机编程求出某型号弹舵偏角,并分析了各主次环节对导弹舵偏角的影响,指出了各零件制造,装配公差对舵偏角的影响。给导弹的控制提供了很好的借鉴,突出了计算机编程计算带来了方便与快捷。 相似文献