在大市场改革路上坚定前行

最近,玻利维亚航天局局长桑布拉纳公开称,该局每年通过玻利维亚通信卫星-1提供的电视服务、网络及有线电视服务能够获利2000万美元。另据玻利维亚新闻通讯社预测,该卫星服务的投入使用,让玻利维亚电信公司将在15年内节省8100万美金。玻利维亚通信卫星-1由中国空间技术研究院通信卫星事业部（简称通信卫星事业部）抓总研制,于2013年12月20日成功发射进入太空,2014年4月1日已经开始商业运营。     

基于可诊断性约束的测点优化配置研究

为提高卫星的安全性和可靠性,适应在设计阶段对故障诊断进行考虑的需求,以动量轮为例,将故障可诊断性作为优化目标,提出基于DM分解技术的测点优化配置方法,并给出故障可诊断性评价的相关定义.分析动量轮模型和故障,建立动量轮的结构模型;采用DM技术对动量轮的结构模型进行分解,并分析动量轮模型的解析冗余关系;在对各故障的可检测性和可分离性进行分析的基础上,根据结构模型的偏序关系,获得使故障具有可检测性和可分离性的最小传感器集合;给出故障可诊断性评价的定义,并针对两种传感器配置情况,进行可诊断性分析.本文所提方法为设计阶段开展故障诊断的研究提供了借鉴和参考.     

静止轨道共位卫星东西位置保持优化控制

基于共位卫星的倾角、偏心率隔离方法,以及东西位置保持策略,在满足共位任务和减少测控工作量的前提下,对东西位置保持中的平经度和偏心率保持策略,以及使所消耗的能量最小的保持参数优化进行了研究,提出了共位卫星东西位置保持优化方法。     

微小型螺旋桨滑流内舵面操纵特性实验研究

微小型垂直起降飞行器悬停时往往采用螺旋桨滑流内舵面偏转进行姿态控制,但容易出现操纵力矩不足的问题。本文针对这一问题对微小型静推力状态螺旋桨与带舵面机翼的组合体进行了系统性的实验。通过对实验数据分析,本文指出通过优选螺旋桨几何参数可以改善操纵特性,并得出带舵面机翼不同构型对操纵特性影响的一系列结论,为如何改善此类飞行器悬停时的操纵特性提供了设计参考。     

Fire-X验证机展示无人直升机发展新途径

去年底,诺斯罗普·格鲁门公司与贝尔直升机公司联合研制的Fire-X验证机在亚利桑那州尤马试验场完成了首次全自主飞行.美国海军充分肯定了Fire-X验证机的技术可行性,已经决定利用贝尔407直升机的机体来改装现役"火力侦察兵"无人直升机,从而满足他们目前对舰载中程监视平台的迫切需求.     

无人机空中加油过程中基于机器视觉的相对位姿估计(英文)

本文主要研究了在无人机空中自主加油过程中,利用安装在无人机上的摄像机得到的视觉图像确定无人机与加油机之间相对位置关系的算法。本文以经典的OI算法为基础展开研究,文章主要分为三个部分:首先简要介绍了OI算法的基本实现方法,指出了在OI算法中,旋转矩阵R的初值的选择对于位姿估计的精度有一定的影响。其次主要介绍了一种线性算法用于获取R初值的方法,同时针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,提出了可以将旋转矩阵R的初值设为单位矩阵。论文最后在仿真环境下对相关算法展开实验研究,同时研究了在高斯噪声环境下特征点在加油机表面的分布对位姿估计结果的影响,论文得到如下的结论:1、针对空中加油过程中无人机与加油机之间的相对姿态角变化较小的特点,在高斯噪声环境下,以单位矩阵作为旋转矩阵的初值得到的位姿估计的结果好于以线性算法为初值的结果。2、在相同的高斯噪声环境下,特征点之间的距离越大时得到的位姿估计结果的精度越高。3、特征点的数量对相对位姿估计的精度没有明显影响。     

测量臂在检测复杂自由曲面中的应用

测量臂也叫关节臂,也有人称便携式三坐标测量机,该系统是一种新型的多自由度的非笛卡儿式坐标测量系统.它将6个转动臂(在每个关节中都安装有角度编码器)和1个测头通过6个旋转关节串联,关节与关节之间由长度不同的杆件连接而成,6个角度编码器给出了各个关节的相对转动量,从而决定了测头的位置.     

同步轨道共位卫星差分CEI测量技术

同步轨道卫星共位是指在一个地球同步轨道±0．1°的窗口上放置2颗或2颗以上的卫星。文章介绍了同步轨道卫星多星共位的必要性和差分连接端站干涉测量的原理,对同步轨道共位卫星位置测量精度进行分析,得出结论：差分连接端站干涉测量技术能够满足同步轨道共位卫星位置测量的要求。     

垂直极限全球现役舰空导弹垂发系统

反舰导弹系统的高速发展使得舰队原有的防空体系受到严重威胁，舰队的防空问题变得越来越突出，迫使舰空导弹武器系统要作重大改进。因此，各种先进技术不断应用于航空导弹，垂直发射技术就是其中之一。     

CP—20卡槽零件一次滚弯成形

介绍了在自制简易滚床上，改进滚模设计，替代原滚边－－折弯相结合的工艺方法，实现一次滚弯成形。改进后的形成方法，保证了产品质量，提高工效８倍，原材料也得到充分利用。