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951.
952.
小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息。受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态控制系统。通过流场感知的气流信息(压力和剪应力)可以计算出气动力和力矩。建立了一种小型飞行器的非线性三轴姿态动力学模型,将力矩信息引入姿态运动,然后利用非线性模型预测控制来设计姿态控制器。与传统的控制方法相比,这种新型控制方法不需要从气动实验获得的先验信息,所用的参数都是由在线测量得到的数据计算得出的,因此能及时感知外界环境变化并减少响应时间。仿真结果表明,该控制方法可以提高小型飞行器在复杂流场环境下姿态控制系统的性能。 相似文献
953.
研究了马的第三掌骨上滋养孔周围的材料分布方向、体积分数及质量分数的分布形函数,并以此为基础设计而成的仿生带孔板.展望了其在飞行器结构中的应用前景. 相似文献
954.
955.
嵌入式大气数据传感(FADS)系统较之传统的大气数据系统有很大的优势,它依靠飞行器前端的压力传感器间接得到飞行大气数据.在本文中,首先简要介绍了FADS系统的压力模型;然后通过分析压力传感器几何外形设计对系统性能的影响,建立了压力传感器的动力学模型,并提出了FADS系统中的压力传感器的设计准则;最后给出了仿真结果. 相似文献
956.
冻结的一瞬时光 5月19日,美航宇局的火星漫游车勇气号得到了这张令人倾倒的照片.拍摄到太阳在火星的古谢夫撞击坑边缘落下的余晖。这张全景照相机的马赛克图片是在火星车的第489个火星日傍晚6:07拍摄的勇气号被设定为在日落前向火星奥德赛轨道飞行器发送当日数据.并在此之后的短暂时间仍然保持工作。 相似文献
957.
赣江吴城段底质Cu元素垂直污染分布研究 总被引:4,自引:0,他引:4
为建立鄱阳湖水域沉积物中重金属的相关研究方法,了解重金属污染物的迁移规律,并探讨底泥中重金属的垂直分布特征,采用底质柱状采样器通过临水垂直插管法采集鄱阳湖流域赣江吴城段的底质样品,利用微波消解—AS-990型原子吸收分析体系对柱状样中不同深度的样品进行重金属Cu含量的测定。结果显示,柱状样垂直方向和年代分布中Cu含量呈锯齿型分布。重金属垂直分布与年代变化相一致,是因为年代分布与底泥沉积厚度之间的关系主要由沉积率所决定。 相似文献
958.
适配器支撑飞行器/发射箱组合几何特性研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于先进的适配器支撑箱式发射技术,讨论了飞行器/适配器/发射箱一体化组合的几何特性,利用二维平面组合装配的数学模型,分析了飞行器、适配器、发射箱的相关形位和尺寸公差对间隙的影响,基于飞行器与发射箱组合基本公差配合特性,对三维几何模型进行了相应的参数设计.利用仿真分析系统分析干扰对间隙和通过性的影响,仿真结果表明可以作为为设计、装配和调整提供必要的理论依据. 相似文献
959.
低太阳吸收率加成型有机硅热控涂层的研制 总被引:5,自引:0,他引:5
为了制备低αs/εh值热控涂层,必须选择合适的粘料。系统研究了组成对加成型热控涂层性能的影响,探讨了颜料与粘粒配比、含氢硅油种类、乙烯基硅橡胶种类、Si-H与CH=CH配比、涂布方式等对热控涂层太阳吸收率(αs)、红外辐射率(εh)及αs/εh影响规律。 相似文献
960.
中国及邻近地区地磁场垂直梯度的计算与研究 总被引:5,自引:0,他引:5
根据地磁场的球谐模型,推导出地磁场各个分量垂直梯度的球谐表达式.计算出中国及邻近地区高度为0km,50km和100km处的地磁场及其垂直梯度的网点值,编绘出地磁总强度、垂直强度、水平强度和磁偏角的垂直梯度等值线图.研究了地磁场垂直梯度在地面上以及随高度的变化规律. 相似文献