甘肃空管分局完成航班动态信息计算机处理软件升级

为保证兰州区域缩小垂直间隔（RVSM）工作的顺利实施,近期,民航甘肃空管分局技术保障部技术人员配合西北空管局飞行计划动态（FDP）系统研发人员对该系统软件进行了升级。通过本次升级,使系统各终端界面直观地显示航空器机载设备是否具备缩小垂直间隔能力;为区域管制室进程单显示、打印格式增加航空器缩小垂直间隔的状态。几项工作的完成,使管制人员能够迅速判断该航空器是否具有缩小垂直间隔功能,为高效安全飞行提供了保障。     

约束条件下垂直着月窗口设计

用双二体模型和最新的星历表数据,给出了奔月过程中的光照、测控和轨道运动学等约束条件下月球探测器通过停泊轨道中转垂直着月的窗口,以及停泊轨道和地月转移轨道的运动学参数的确定方法,并进行了仿真计算。分析表明,该方法可快速计算探测器发射窗口,为精确轨道设计的搜索提供初始条件。     

实施缩小垂直间隔（RVSM）的成效回顾

2007年11月22日零时起。中国民航正式实施缩小垂直间隔（RVSM：Reduced Vertical Separation Minimum）高度层改革过渡工作,成为世界上第一个使用公制飞行高度层缩小垂直间隔的国家。从那时起至今已经过去两年,尽管数以亿计的旅客们极少有人能够感觉到航空器在空中飞行时相互之间的间隔变得如此接近,     

雷锡恩和BAE系统公司成功完成Mk57垂直发射系统试发射

据报道，雷锡恩公司综合防御系统子公司和BAE系统公司在新型Mk57垂直发射系统导弹发射装置上成功完成了对标准导弹-2Block Ⅳ Mk72火箭助推器的一次限制性试射。试射在白沙导弹靶场进行，试射结果显示该发射系统的新型发射装置能承受Mk72型火箭助推器的静态燃烧。美海军计划在DDG1000祖姆·沃尔特级驱逐舰上布置Mk57型垂直发射系统，每艘舰将携带20座Mk57型垂直发射系统导弹发射装置，分布于舰艇外围。     

固定翼集群无人机空中模拟对接技术

自主空中加油技术对于提高无人机（UAV）续航能力，扩大作战半径，增加载荷重量以及提升战略部署等方面有着重要的意义，是未来智能集群无人机系统的必备技术。本文以“无人争锋（UI-STRIVE）”空中握手比赛为背景，对固定翼集群无人机空中模拟对接相关技术及策略进行了研究。首先，针对固定翼集群无人机飞行速度快、编队密集程度高等特点，设计了集群无人机空中对接流程以及基于Dubins路径规划的时间最短的追机方案，并采用非线性制导律进行航路跟踪；其次，基于模拟锥套的先验信息设计了一组弱分类器，并通过级联的方式实现对模拟锥套的快速检测；然后，设计了沿加油机航线方向进行精确对接的策略，并结合无人机姿态先验以及模拟锥套尺寸信息推导了精确对接阶段制导参数解算方法；最后，设计了相应的固定翼集群无人机系统，并以4机编队参加了第2021届“无人争锋”空中握手比赛，参赛结果验证了本文所提出固定翼集群无人机系统以及其技术和策略的可行性。     

VTHL运载器再入返回预设时间滑模控制

针对模型参数不确定和存在外部干扰的垂直起飞水平着陆（VTHL）可重复使用运载器再入返回姿态跟踪控制问题，提出一种新型预设时间滑模控制方法，使姿态控制误差收敛时间上界与再入初始状态无关且可预先设定。首先基于反正切函数设计预设时间非奇异滑模面，状态量在滑模面可在预设时间内收敛；其次预设时间滑模控制律，引入正弦补偿函数避免控制量出现奇异，以保证滑动模态在预设时间内到达；为提高控制系统鲁棒性并减弱抖振，采用预设时间扩张状态观测器对扰动进行估计和补偿；最后基于Lyapunov理论，证明了控制律可使姿态控制误差在预设时间内收敛；通过数值仿真验证了所提方法的有效性。     

经纬仪高精度垂直移动系统设计

经纬仪高精度垂直移动系统作为自动化精度检测系统的重要组成部分，主要用于搭载电子经纬仪进行垂直方向的一维运动，需保证升降过程的稳定性。文中通过合理设计该平台的主承载系统、竖直升降系统、配重系统及控制系统，保证了整体承载平台的可靠性和稳定性。系统定位精度及直线度等参数的测试结果表明试验数据符合预期指标。该系统已在航天器自动化精度检测系统中投入使用且运行稳定，有力保证了检测系统的综合误差在允许范围内，提升了检测系统的可靠性。     

长白山森林 彩笔重染的斑斓

长白山,位于吉林省东南部,因其主峰白头山多白色浮石与积雪而得名,是中朝两国的界山,有“关东第一山”之称. 长白山是我国最大的层状巨型复式休眠火山,有着火山锥体、山麓倾斜高原和熔岩台地三大地貌种类,及阔叶林带、针阔混交林带．针叶林带．岳桦林带,高山苔原带5个植物垂直分布带组成的自然面貌。1979年,长白山被联合国教科文组织列为世界生物圈保护区网络。     

潜水艇装备的发展趋势

本文简要介绍了潜水艇的特点；在未来海陆空立体战争中，潜水艇可以充当的多种角色；潜艇技术和反潜技术之间的相互矛盾以及相互推动和发展。     

英国海军与空军支援直升机计划合并

英国把海军和空军未来支援直升机计划合并成一项要求。英国国防部现在正在对2008年服役的共同联合中型支援直升机的作战要求进行分析。