全文获取类型
收费全文 | 3006篇 |
免费 | 488篇 |
国内免费 | 171篇 |
专业分类
航空 | 1322篇 |
航天技术 | 816篇 |
综合类 | 138篇 |
航天 | 1389篇 |
出版年
2024年 | 33篇 |
2023年 | 108篇 |
2022年 | 118篇 |
2021年 | 138篇 |
2020年 | 130篇 |
2019年 | 116篇 |
2018年 | 85篇 |
2017年 | 94篇 |
2016年 | 112篇 |
2015年 | 114篇 |
2014年 | 137篇 |
2013年 | 151篇 |
2012年 | 199篇 |
2011年 | 230篇 |
2010年 | 213篇 |
2009年 | 178篇 |
2008年 | 207篇 |
2007年 | 159篇 |
2006年 | 149篇 |
2005年 | 145篇 |
2004年 | 127篇 |
2003年 | 118篇 |
2002年 | 78篇 |
2001年 | 98篇 |
2000年 | 71篇 |
1999年 | 51篇 |
1998年 | 39篇 |
1997年 | 45篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 33篇 |
1994年 | 33篇 |
1993年 | 24篇 |
1992年 | 17篇 |
1991年 | 26篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 16篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 3篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有3665条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
为自主、精确测量无人机的飞行速度,研究并发展了一种基于序列图像的无人机自测速方法并进行了相应的试验。该方法利用无人机上已有的惯导装置、高度计和摄像机,在连续成像的条件下,通过匹配跟踪得到地面同名点在相邻两帧光学或红外实时图中的位置,利用飞行高度、姿态信息和成像帧频计算得到无人机的瞬时飞行速度。在无人机的匀速平飞段,通过大量数据拟合得到高精度的平均飞行速度。通过挂飞试验对方法进行了验证,实时得到了小于0.2 m/s的测速结果,满足工程要求的精度,为工程应用打下了一定的基础。 相似文献
992.
以软着陆小行星为工程应用背景,提出了基于视线(LOS)测量的自主光学相对导航算法,并对导航算法的可观性进行了比较深入的分析研究。首先,基于透视投影模型的共线方程,给出了导航测量方程和测量敏感矩阵;接着,通过多个视线矢量的测量,应用高斯最小二乘微分修正(GLSDC)和龙贝格-马尔塔(LM)算法对探测器的位置和姿态参数进行了估计。然后,通过对误差方差阵逆矩阵秩的分析,比较详尽地分析了不同数量视线观测条件下导航算法的可观度和可观性。最后,通过数学仿真对所提出的自主导航算法的可行性进行了验证。 相似文献
993.
994.
利用CITATION-Ⅱ飞机和先进的FMS完成了FMS合格审定试飞方法的飞行验证。结合半实物仿真试验研究了FMS导航/制导的符合性条款;提供了相应的FMS飞行环境模型、FMS制导数学仿真模型和软件;提供可用于民用飞机合格审定试飞的FMS试飞方案;通过FMS性能管理与垂直制导仿真试验研究,表明飞行管理计算机系统(FMCS)所计算出的性能数据都是针对三个飞行阶段,即爬升、巡航和下降。目的是在飞行计划所施加的限制条件内使垂直飞行剖面最佳化。基于FMS半实物仿真试验系统能够准确地复现和实施制导和导航计算,保证了FMS仿真试验的可靠性和置信度。 相似文献
995.
周其焕 《中国民航学院学报》1996,(4)
航空移动卫星系统(AMSS)空间段采用单一的GEO轨道卫星,未来将有MEO和LEO轨道卫星加入运行,仍然不排斥GEO轨道卫星的使用。全球导航卫星系统(GNSS)空间段采用MEO轨道卫星,未来将仍然以MEO为主,可能有HEO轨道卫星加入运行。21世纪的空间段将为不同轨道卫星的多星座组合,采用一星多用、星座共用,形成多功能卫星和多功能星座。和平时期卫星资源的国际民间共建共营共享将更为普遍,要有全球观点,国内各行各业要有全局观点,对监测和增强系统统一筹建共用系统,防止分散投资、重复建设 相似文献
996.
在分析联邦卡尔曼滤波原理和结构的基础上,提出了一个适合惯性导航系统/全球定位系统/地形辅助导航(INS/GPS/TAN)子系统状态向量维数不同这一特点的联邦卡尔曼滤波方法,并构造了一种具有较强容错性能和适应性的联邦卡尔曼子系统滤波器结构。由于采用了局部状态扩展、局部状态压缩、智能的不等间隔滤波、多级故障检测、阈值控制等信息融合技术,在保证精度的前提下,联邦卡尔曼滤波器的可靠性、适应性得到了明显提高。 相似文献
997.
受卫星导航的冲击,甚高频全向信标(VOR)在未来航行系统中将失去它的重要地位,最终可能关闭。为充分利用VOR的频段和设备资源,本文提出了四种VOR发射机改造方案:第一是间断发射的慢速时空调制系统;第二是连续发射的二进制四相时空调制系统;第三是码分有参考信号时空调制系统;第四是时分有参考信号时空调制系统。给出了四种系统信号调制、编码、接收机设计等解决方案。改造系统的主要优点是将数字通信和无线定向综合为一体。 相似文献
998.
首先建立了发射惯性系下的组合导航系统模型,据此设计了基于联邦滤波器的SINS/GPS/CNS组合导航算法,最后研制了基于PC104硬件平台的组合导航算法验证样机。通过实时半物理仿真测试得出,三组合导航系统的姿态误差小于15″,位置误差小于10m,速度误差小于0.2m/s,表明所设计的组合导航系统算法正确,实现合理。 相似文献
999.
对于非合作目标,由于中远距离星上相对测量手段有限,大多情况仅能获得视线角信息.仅视线测量相对导航方法在GEO轨道条件下滤波精度低、可观测性差.提出一种基于星间视线方位测量和轨道预报信息结合的非合作目标相对导航方法.建立基于星间相对运动模型的状态方程和基于星间视线测量和轨道预报信息的观测方程,分别选取了扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波两种方法,仿真分析了轨道预报信息精度和滤波方法对导航精度的影响. 相似文献
1000.
星间链路是导航卫星实现精密定轨和自主导航的关键技术之一。导航卫星通过星间链路完成伪距测量和数据交换,维持系统稳定运行的时空基准,保证系统持续提供精准导航服务。根据全球导航卫星系统的建设情况和发展趋势,首先介绍星间观测和信息传输频段,并从天线特征、多址控制方式和网络拓扑结构等角度分析了射频链路的工作体制。最后,针对实际导航卫星星座,应用OPNET平台建立导航信息传输仿真模型,通过分析信息传输效率,验证了基于射频链路导航信息传输的可行性和有效性,对全球导航卫星系统的星间链路研究具有一定的参考价值。 相似文献