深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术

结合火星全向软着陆气囊构型及高强度性能要求,研究了深空大载荷航天器软着陆气囊制造技术.以涂覆Vectran囊体材料,运用缝纫、热合等制造工艺分别设计了不同的搭接面结构,通过缝纫和热合的工艺控制过程对9种结构搭接面的力学性能、气密性能开展测试,结果表明:组合式叠缝(20 mm)搭接面构型最优,强度效率高达85.9％.将该...     

一种空间对接机构的简化建模方法及其在实验舱侧向再对接中的应用

针对异体同构周边内翻式对接机构，从详细的传动原理及工程实践两方面说明可以建立简化的对接机构缓冲系统模型，既不损失对接机构性能特点，且简化了模型实现和计算。基于此，建立转位机构辅助实验舱侧向再对接仿真模型，给出仿真结果，并与试验结果进行对比，对比的数值和趋势一致性较好，运动量的误差值小于10%，模型仿真结果可以作为空间站侧向再对接流程设计的依据。这种简化的对接机构模型也可以用于机械臂辅助再对接动力学过程建模。     

无消息间隔约束的1553B总线通信软件设计方法

介绍1553B总线通信软件常用的消息处理方式，提出一种BC软件采用无间隔的消息序列方式批量处理各类总线消息和通过矢量字握手采集RT数据的设计方法，减少BC软件设计约束，提高总线消息处理效率。针对消息间隔过短导致RT软件丢消息的风险，采取中断轮询消息堆栈和循环缓冲接收数据相结合的处理方式，实现了RT软件对接收任意间隔消息的正确处理。分析及测试结果表明:改进后的BC软件设计方式无消息间隔约束，提高了总线消息处理效率和设计通用性，而且避免了RT软件丢消息隐患，提升了总线通信的可靠性。     

航空发动机反推作动器楔形缓冲结构研究

为了削弱航空发动机反推作动器在展开过程末端的强烈机械冲击，将楔形液压缸缓冲结构应用于该反推作动器。本文建立了该反推作动器节流缓冲的数学模型和Simulink仿真模型，对该作动器在缓冲过程中的速度特性和时间特性进行仿真，分析了速度和压力对其缓冲特性的影响。研究结果表明，本文提出的楔形缓冲结构有助于减小航空发动机反推作动器活塞与筒体的碰撞速度，能有效削弱工作末端的冲击；在保证运行速度不变的前提下，可以通过适当降低系统的通油压力来提高反推作动器的节流缓冲效果。     

基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制

航班离场过程动态多变且高度随机，滑出时间不确定性导致推出时间难以科学配置。为此，研究基于概率滑行时间的航空器离场推出柔性控制问题。首先，采用随机森林回归和核密度估计方法，建立了基于机器学习的概率滑行时间预测模型、超参数调节策略及概率预测性能评价指标体系；然后，引入固定缓冲区概念，提出了离场航空器“推出时刻”柔性控制方法，明确了缓冲区长度对准时到达跑道头概率的作用特性；最后，应用随机规划中的机会约束理论，提出了离场航空器“推出时隙”柔性控制方法，设计了满足机会约束的可行推出时间范围界定规则。实验结果表明：所提方法可对离场航空器概率滑行时间进行科学预测，有效实现传统推出时间刚性控制向多视角柔性控制的灵活转化，可为增强机场离场管制的可预测性和灵活性提供理论方法支撑。     

离心叶轮高阶振动故障分析与改进

某型发动机离心叶轮在试验中出现盘体掉块故障，通过对故障件的复查、分析以及补充计算，确定了该故障发生的原因。结果表明：盘体掉块故障是由径向扩压器叶片引起的高阶共振造成疲劳破坏。通过结构改进，调整了叶轮的固有模态和激振源频率，避开了该高阶振动，并通过多轮考核试验验证了改进措施的有效性。