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271.
272.
文章主要讨论两种类型的着陆器,即硬式着陆器和半硬式着陆器。介绍了利用动态分析方法探究作用在着陆器和平台上的冲击载荷及着陆缓冲装置的有效性的过程和结论,最后建议性的提出了着陆缓冲器的初样设计方案。 相似文献
273.
274.
BTT导弹块模型的鲁棒自适应设计 总被引:11,自引:3,他引:11
针对BTT导弹的非线性模型,给出了其适合用backstepping设计方法的块控模型。充分利用系统的结构特点,结合块控原理、backstepping设计方法、鲁棒控制和自适应控制方法,提出了一种鲁棒自适应控制器的设计方法。允许系统中的每一个子块都存在不确定性,采用非线性跟踪微分器减小了backstepping设计中的“计算膨胀”问题,并且避免了系统控制矩阵未知时控制器可能的奇异问题,证明了系统的状态跟踪误差和参数误差指数收敛于原点的一个邻域。最后给出的仿真结果显示了本文方法的有效性。 相似文献
275.
276.
277.
朱普安 《中国民航学院学报》1989,(3)
本文对一种稳定性较高的接触电阻监测电路的组成、工作过程及各元件的作甩作了详细说明。提出用高精度低漂移集成运算放大器OP-07组成同相放大器,作为监测电路的缓冲放大器;计算了相对误差和输入、输出电阻值。还对Kelvin连接的原理作定性分析。从实验验证运算放大器的偏置电流和失调电流在输入端外接电阻上所产生的电压,是影响测量稳定性的主要因素。适当减小输入端外接电阻可有效抑制输出信号的漂移。 相似文献
278.
基于Pentium Pro的高性能BLAS的设计与实现 总被引:1,自引:1,他引:1
李忠泽 《北京航空航天大学学报》1998,24(4):454-457
支持科学和工程计算的BLAS(基本线性代数子程序)在高性能计算中有着重要作用.本文针对Pentium Pro的体系结构特点,提出了一些优化方法使得BLAS在Pentium Pro上计算性能达到最佳.测试表明,在200MHz的Pentium Pro上BLAS3的速度可达112Mflops. 相似文献
279.
赵国荣 《自动驾驶仪与红外技术》1996,(2):9-14
本文根据文献提出的块对角非线系统相对度分解设计理论和导弹的块对角控制器结构(一种新的导弹飞控系统),以解决某型潜射反舰导弹诸问题为出发点,进行了大量的数学仿真,并与该导弹原控制系统的仿真结果作了对比。 相似文献
280.
飞机轮轴向力值测量系统主要包括力传感器和计算机采集系统,它们不易拆卸也不能拆卸下来送到校准试验室进行校准,因此必须进行现场校准。由于飞机轮的外形轮廓类似于圆柱形,承受载荷的轮胎表面是圆弧形,并且有两个飞机轮同时向前滚动等原因,因此对飞机轮轴向力值系统的现场校准是非常有难度的。本文通过对飞机轮轴向力值测量系统的分析,根据它的特点,研究出一套V形块现场校准装置和校准方法,并对此方法的可行性进行分析。 相似文献