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1月22日,日本H-2B型运载火箭在种子岛航天中心发射了"H-2转移飞行器"(HTV)2国际空间站货运飞船。这是H-2B火箭第二次发射,也是日本第二次发射HTV货船。飞船于1月28日利用站上机械臂停靠到"和谐"舱的下方停泊口上。飞船将在站上停留约两个月时间,于3月28日离开空间 相似文献
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控制增稳系统与机械操纵系统交联仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
首先建立了控制增稳系统(CAS)与机械操纵系统(MCS)的交联耦合模型,通过对某机飞行操纵系统数学仿真与铁乌台架实测曲线比较,验证了它的正确性;然后对某机中存在的交联振荡进行了分析,通过分析发现了影响振荡的最关键的系统参量为操纵系统后段质量和CAS控制权限;最后提出了减缓振荡的办法,找出了产生振荡的根源。 相似文献