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201.
202.
□□近期,美国国防高级研究计划局(DARPA)提出了"未来、快速、灵活、分离模块化并通过信息交换实现链接的自由飞行的飞行器系统"(F6系统)概念,实际上是用虚拟卫星,即卫星簇代替整体大卫星的创新发展思路.卫星簇的各部分之间不存在机械连接,却能通过无线链路传输数据甚至电能.这一创新的虚拟卫星概念,可推进卫星技术的快速进步,提高卫星应用能力,降低风险.虽然F6系统真正实现还需时日,但是它可能会带来空间技术发展的革命性进步. 相似文献
203.
捕获悬停飞行器是中国空间站机械臂的关键任务之一,由空间站机械臂实现悬停飞行器的捕获、拖动和锁紧,形成刚性连接并辅助对接。在分析和比较国内外空间悬停飞行器捕获试验技术的基础上,设计了一种用于大型空间机械臂捕获悬停飞行器的地面试验系统,该系统主要由空间机械臂、气浮零重力模拟系统、机械臂位姿测量系统、悬停飞行器模拟移动装置、模拟移动装置测量系统组成。仿真分析和地面试验,结果表明:该试验系统可实现对低速到高速的动态模拟目标的跟踪捕获,满足空间机械臂捕获悬停飞行器试验任务需求,完成了机械臂捕获悬停飞行器技术在近似真实使用环境中的验证。 相似文献
204.
205.
为了抑制微机械电子系统(MEMS)陀螺仪的随机漂移,基于经验模态分解(EMD)和模态集合选择标准,结合时间序列建模滤波法,提出了一种改进的MEMS陀螺仪随机漂移分析方法。首先,通过EMD将MEMS陀螺仪原始数据分解为多个本征模态函数(IMF),利用模态集合选择标准将IMF分为噪声IMF、噪声与信号混合IMF和信号IMF三类;然后,对混合IMF进行重构、时间序列建模及自适应卡尔曼滤波(AKF);最后,将3类信号重构,实现MEMS陀螺仪信号去噪。实验表明:所提方法有更好的去噪效果和实时性,提高了MEMS陀螺仪的使用精度。 相似文献
206.
给出了用“参数多项式方法”求解叶轮机械三维粘性可压缩流的基本思路、方程和方法,采用圆柱坐标系下的三次参数多项式。中还应用此方法以一个透平和一个压气机叶片为例计算了三维粘性流场。 相似文献
207.
8月3日,发现号航天飞机上的任务专家罗宾逊完成了一次史无前例的太空行走:他站在空间站17、4米长的机械臂末端到达机腹部,对航天飞机成功进行了一次非常重要而又十分危险的“外科手术”。此举不仅使发现号转危为安,还创造了一项新奇迹,因为此前航天员们还从未尝试过在飞行中对航天飞机的防热系统进行修复, 相似文献
208.
本文建立了以赝势函数表示的叶轮机内S2流面有旋流动的问题和半反问题的变分原理及广义变分原理,从而为S2流面有旋流动(特别是含激波的跨声速流动)提供一个简单的数学变分形式,作为变分有限元解法和各种变分直接解法的理论基础。 相似文献
209.
210.
谐振式微机械惯性传感器 总被引:2,自引:0,他引:2
对几种典型的谐振式加速度微传感器和微陀螺的结构、工作原理等方面进行了概述,分析了各自的应用特点。从中反映出谐振式微惯性传感器具有优良的特性,必有广阔的应用和发展前景。 相似文献