感知"角秒"——ERA 4000系列角度编码器

高效的驱动系统需要精确的位置信息.一种特殊的光栅鼓栅线制造工艺和独特的扫描原理使海德汉新系列的角度编码器具有很高的精度.     

惯性组合导航系统的实时多级景象匹配算法

 针对景象匹配辅助惯性组合导航系统需要快速准确获取飞行器位置、航向偏差的要求,提出一种实时多级景象匹配算法。算法分为两级,第一级粗匹配中提出了中心点4邻域的抗变形算法,能抗旋转和小尺度变化的影响,使定位精度达到像素级;第二级精匹配中提出了基于分支特征点,应用最小二乘法原理精确匹配定位出两幅图像间的最优相似变换参数,即飞行器的精确位置和航向偏差的算法。仿真分析表明,提出的实时多级算法能满足景象匹配辅助惯性组合导航系统实时性、精确性和鲁棒性的要求。     

有扰情况下欠驱动刚性航天器旋转轴稳定研究

研究欠驱动刚性航天器受到正弦干扰力矩作用时的旋转轴指向稳定控制问题。采用欧拉-泊松形式描述航天器的运动方程,然后分别针对轴对称情况和非轴对称情况设计控制律,并结合Lyapunov直接法和LaSalle不变性定理证明控制律的全局渐近稳定性。理论分析和仿真结果都表明新的控制律能够实现旋转轴指向全局渐近稳定。     

某型弹载计算机硬件原理与内部结构研究

某型弹载计算机是某引进型俄制武器的核心组件,是航空维修领域的重点和难点。从硬件角度阐述该型弹载计算机总体原理和内部结构。说明计算机硬件研究工作开展背景,总体介绍该型弹载计算机系统结构和内部构造,给出系统结构框图;从部分角度介绍各个板卡功能结构、工作原理和设计内涵,形成完整的板卡内部原理框图,为该型弹载计算机修理提供必要理论支撑,对弹载计算机设计与研制具有一定参考价值。     

铝锂合金纳米析出相结构与性能综述

纳米析出相种类、大小、形状、分布以及析出序列的调控是理解和设计第3、4代铝锂合金的基础.总结了铝锂合金中典型的Cu、Mg、Ag、Si合金元素作用下所产生的纳米析出相.重点介绍了Al–Li–Cu系中的δ′(Al3Li)相以及δ′(Al3Li)/Al3Sc核壳结构非平衡成分的稳定性问题、θ′(Al2Cu)/α–Al共格、半...     

PAE 5300M发射机射频功放模块故障维修

引言 PAE5300M系列甚高频发射机是英国PARKAIR公司生产的经典模拟调幅电台。在国内得到广泛使用。PAE5300M采用模块化设计,由功能不同的模块和电路板组成,射频功放模块是发射机的重要组成部分．本文对射频功放模块的工作原理及电路进行了阐述,并结合实际的5350M发射机维修案例说明,给出了关键射频功放模块的调整方法和步骤。     

气动量仪常见故障与调修

主要分析用浮标式气动量仪检测活塞销孔直径时易出现的问题及解决方法,以便提高销孔内径的测量精度。     

质疑爱因斯坦的光速不变假设和时间变换式

爱因斯坦的光速不变假设违反相对性原理,他的洛伦茨变换中的时间变换式是错误的。
     

SGKW轨道在线生成技术研究

天基对地打击动能武器(SGKW)用于从太空对地面高价值战略目标进行快速、准确的打击.针对作战实时性要求,探讨了SGKW的轨道在线生成技术.首先,利用庞特里亚金极大值原理将时间最短打击轨道的最优控制问题转化为两点边值问题.由于约束条件中存在优化参数,一种基于"遗传算法+序列二次规划"的组合优化算法被用于求解伴随变量初值和再入点参数.为了提高轨道生成的速度,在大量离线优化数据的基础上建立了BP神经网络预测模型,其预测值通过序列二次规划算法稍加修正,即可满足相应任务的落点精度要求.仿真结果验证了上述方案的有效性.     

SEM在霉菌研究中的应用

简要介绍了扫描电镜(SEM)产生和发展的历史,并阐述了它的基本组成和工作原理, 最后论述了扫描电镜在研究霉菌的生长、繁殖和死亡等方面的应用。