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431.
为研究重复折展锁解式太阳翼展开力学特性,针对其有根树链式拓扑结构特点,依据一阶模态刚度分析假设模型,由Jourdain变分原理建立太阳翼树形柔性多体系统动力学理论模型;结合太阳翼关节铰机构运动规律,采用单向递推组集建模方法构建太阳翼展开过程正逆混合动力学模型;基于重复折展锁解式太阳翼结构参数和物理性能参数进行数值仿真,研究蜂窝夹层复合式基板柔性结构对太阳翼展开力学规律的影响,得到太阳翼各基板质心运动规律及其展开过程所需施加的驱动力矩. 所得结果可较好地预测太阳翼展开过程的动态行为,为其后续工程应用提供依据. 相似文献
432.
电液负载模拟器摩擦参数辨识及补偿 总被引:2,自引:1,他引:1
针对摩擦干扰在电液负载模拟器控制中的影响,提出了将被试件简化为自由伸缩刚性杆的摩擦力作用模型。模型中采用能全面反应摩擦特性的LuGre模型描述摩擦力大小。LuGre的静力摩擦系数和动力摩擦系数依托两种特殊工作状态进行辨识,相应的辨识数据验证了所求系数的准确性。摩擦补偿具体实施时,利用结构不变性原理,求解出摩擦补偿控制器。在此基础上,对负载模拟器开展了位移伺服、力矩伺服、多余力等方面的摩擦力补偿实验。实验结果表明,所求解的LuGre模型及摩擦补偿控制器可以较好地消除摩擦力对负载模拟器控制的影响。 相似文献
433.
434.
435.
本文介绍了一种用微机控制的双色测温系统。简要描述了双色测温系统的测量原理和系统结构,着重对发射率和谱线带宽的影响进行了分析,提出采用仿真处理修正测量误差的方法,从而实现了物体表面温度的高精度自动测量,最后给出了仿真修正的结果。 相似文献
436.
437.
在机翼大型壁板自动钻铆工艺中,由于定位误差较大,壁板实际位姿和理论数模位姿之间难以建立精确的映射关系,而现有补偿工艺流程复杂,导致装配效率较低。着眼于工装设计补偿,针对大型壁板自动钻铆定位误差控制问题展开定位误差溯源分析和定位点布局优化。首先,根据自动钻铆工艺流程进行定位误差溯源,分析其误差的来源及传递机理;其次,将定位误差分为刚性误差和柔性误差两部分,采用Monte-Carlo法模拟刚性定位误差的分布,通过齐次坐标变换分析刚性误差的传递过程,利用有限元虚拟仿真计算关键特征点的柔性变形误差;再次,集成刚性误差与柔性误差,基于统计学思想讨论特定置信度下的定位误差分布规律;然后,基于脚本语言开发Abaqus参数化模型,通过Isight进行后台调用及赋值规划,实现基于带精英策略的非支配解排序遗传算法(NSGA-II)的定位点布局多目标优化;最后,以某型飞机机翼上侧壁板的一号组件为实例,验证了该方法的可行性。 相似文献
438.
439.
针对转向泵壳体细长孔的加工,系统介绍夹具的设计程序,成功地设计了一套专用夹具,用以实现角度孔的加工。本设计中同时还应用了固定导向套,不仅确保细长孔的加工精度,而且还能提高刀具的刚性。 相似文献
440.
航空发动机振动测量已经成为航空发动机可靠性试验的重要内容。是发动机故障预测与健康管理的关键技术之一。本文主要论述了航空发动机振动测量的必要性及发展现状,着重介绍了国内外正在发展中的先进转子叶片振动测量技术方法,并对它们的测量原理、特点和应用进行了阐述。 相似文献