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201.
202.
月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰、敏感器测量误差及姿态跟踪误差.并用Monte Carlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性,能够克服各种随机偏差及干扰的影响.因此,所设计的软着陆制导律是可行的,并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入,工程实现简单. 相似文献
203.
为深入揭示液滴在真空环境下的闪蒸机理,建立了真空闪蒸全过程、非均温的传热传质数学模型,获得了各时刻液滴温度场及半径,并能够追踪结冰阶段的相变界面位置.通过开展液滴闪蒸的实验研究,观察了相变前后液滴的形态变化,并对数值模型进行了验证.基于数学模型,研究了液滴初始半径、初始温度、真空舱压力和结冰过冷度对闪蒸过程的影响规律.结果表明:真空舱压力是影响闪蒸过程的主要因素,且会影响最终平衡温度;初始半径主要影响预冷和冻结时间,而初始温度和结冰过冷度主要只影响预冷时间. 相似文献
204.
今年是奥运之年,原本有个好的预期,但是从年初的冰雪灾害、年中的汶川地震,随之而来的洪涝灾害,都对我国的经济环境产生严重的影响。国际经济形势也不容乐观。今年以来,全球经济增长速度放缓,继美国次贷危机的冲击之后,我国航空运输市场增速变缓,航油价格的一度冲高,这些都对航空运输业带来重大影响,并相应波及下游的 MRO 业。 相似文献
205.
一、仿真技术的发展历史
仿真又称作蒙特卡罗方法,是一种通过随机数做实验来求解随机问题的技术。仿真模拟的方法可以追溯到1773年,当时,法国科学家用仿真模拟方法做物理实验。1876年,美国统计学家第一次用仿真模拟方法做随机实验。 相似文献
206.
方棒照明系统的光学扩展量传递分析 总被引:6,自引:0,他引:6
为优化方棒照明系统的整体性能,基于非成像光学的光学扩展量,对方棒尺寸与后继光学系统进行匹配,分析了光学扩展量经方棒传递后的变化.理论分析和实验表明方棒的截面尺寸与入射光斑的半径在一定比率时系统具有最大光能利用率,在理想情况下方棒截面高度与入射光斑半径的最佳比率为1.535,实际系统中该比率需适当修正.据此,提出了限制光斑进入方棒以提高整体照明系统效率的方法. 相似文献
207.
为了保证测量不确定度评定结果有足够的可信度,必须对评定的测量不确定度进行验证。概述了采用蒙特卡洛模拟法验证传导发射测量不确定度的方法,介绍了通过埃奇沃思级数估计测量结果概率分布的过程和应用蒙特卡洛方法解决实际问题的基本步骤,最后结合某试验室的实例给出了验证结果,证明在大部分频点上其根据GUM评定的传导发射测量不确定度是可信的。 相似文献
208.
解析分析建立离散加筋板模型,探讨筋和板的应变/应力的关系。引入板的应力函数和横向位移函数,通过筋和板的应变协调条件,得到加筋的弯矩和膜力,忽略面内位移的影响,考虑加筋板结构总的能量,运用Hamilton变分原理推导出加筋板结构的运动控制方程,则可以得到由应力函数和横向位移函数两个变量表示的运动控制方程。对横向位移函数采用双级数假设,根据板的变形协调方程,得到应力函数的表达式,运用伽辽金方法,最终得到横向位移函数表示的动力控制方程,求解该方程得到横向位移函数,进而得到板上各点的应力/应变响应,并用于计算典型结构件的声响应(频率、戍力)分析。 相似文献
209.
随着电力电子技术的发展,直流变压器得到了越来越多的关注。为了实现低压功率器件在高压电能变换中应用,人们采取了多电平拓扑结构、功率管串联技术和功率模块的串联技术等。本文以全桥直流变压器功率模块组成输入串联输出并联(Input series and output parallel,ISOP)结构直流变压器为研究对象,并详细地分析了其基本原理和影响均压的因素。仿真和实验结果验证了理论分析正确性,并表明在模块参数基本一致时,ISOP结构直流变压器能够获得较好的均压效果。 相似文献
210.
针对双路功率分流系统的载荷均匀分布问题,建立了该系统的静力学模型,并根据系统构成功率流动闭环的特点,推导出扭转角变形协调条件,将该条件联立力矩平衡条件和弹性支承条件,计算出了各齿轮副传递的扭矩,得到系统的均载系数.从静力学角度分析了各构件安装误差和均载特性的关系,并分析了间隙浮动对均载特性的影响.结果表明:齿轮2存在安装误差为0.03mm的情况下,间隙量为0.8mm即可满足基本构件浮动,得到均载系数为1.0038,间隙浮动有利于提高均载性能.对比实验和理论分析的结果,同一误差条件下,功率分配分别为53.88%和53.50%,从而验证了该方法的正确性. 相似文献