全文获取类型
收费全文 | 1463篇 |
免费 | 313篇 |
国内免费 | 127篇 |
专业分类
航空 | 1137篇 |
航天技术 | 201篇 |
综合类 | 257篇 |
航天 | 308篇 |
出版年
2024年 | 20篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 66篇 |
2021年 | 81篇 |
2020年 | 73篇 |
2019年 | 83篇 |
2018年 | 62篇 |
2017年 | 65篇 |
2016年 | 73篇 |
2015年 | 53篇 |
2014年 | 90篇 |
2013年 | 64篇 |
2012年 | 78篇 |
2011年 | 113篇 |
2010年 | 90篇 |
2009年 | 77篇 |
2008年 | 65篇 |
2007年 | 91篇 |
2006年 | 66篇 |
2005年 | 54篇 |
2004年 | 44篇 |
2003年 | 47篇 |
2002年 | 35篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 29篇 |
1999年 | 26篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 31篇 |
1996年 | 40篇 |
1995年 | 29篇 |
1994年 | 16篇 |
1993年 | 20篇 |
1992年 | 20篇 |
1991年 | 17篇 |
1990年 | 12篇 |
1989年 | 20篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 5篇 |
1985年 | 2篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 3篇 |
排序方式: 共有1903条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
移动机器人所处的环境通常是动态的,机器人需要及时做出响应,同时保证路径的平滑度及与障碍物间的安全距离。针对此问题,提出了一种基于障碍物代价势场的移动机器人动态避障算法。通过建立静态栅格地图及障碍物的代价势场,获得动态场景下的等势线及经过起点、终点的切线,求解最小生成树获得初始候选路径,针对路径的长度、障碍物距离及平滑度对候选路径锚点进行调整。通过引入障碍物速度对代价势场的影响,使得机器人能对移动中的障碍物做出及时的响应。为验证所提算法的有效性,在分辨率为1 200×1 000 m的栅格场景下分别对静态场景和动态场景进行仿真,结果表明:所提算法能够在保证路径具有较高的平滑度且与障碍物间保持安全距离的条件下使路径尽可能得短;同时在动态障碍物场景下依然能保持路径的平滑和避障的安全性,满足动态场景下移动机器人路径规划的要求。 相似文献
92.
93.
邓瑶 《西安航空技术高等专科学校学报》2011,29(5):41-44
采用Hopkinson压杆实验装置和Ansys/Ls-Dyna商业计算软件,针对高过载试验中结构件过载值受重力影响的问题进行研究。重力可以使结构件与入射杆之间发生滑移,使得两者不同轴,造成实验结果偏差。分析中不可忽略重力对试验的影响。分析套筒相对长度对试验结果的影响。当相对长度小于0.6时,不能给结构件施加有效的约束;当套筒相对长度大于0.6时,可以认为重力影响基本消失,可以有效地降低重力方向的影响。 相似文献
94.
95.
96.
97.
采用无压浸渗法制备了不同SiC颗粒体积分数以及不同SiC颗粒粒度的Al基复合材料.以硬质合金(80%WC 20%Co)为对摩试样进行了干摩擦试验,研究了颗粒体积分数(15%,25%,35%,45%,55%)、颗粒粒度(110μm,63μm,45μm)以及载荷(196N,392N)对SiCp/Al复合材料干摩擦磨损性能的影响.采用SEM和EDS分析了铝合金基体、复合材料的磨损表面及磨损机理.研究结果表明,颗粒体积分数在15%~35%之间时,复合材料的耐磨性明显优于铝合金基体.载荷为196N时,铝合金的磨损率是15%,25%,35%SiCp(110μm)/Al复合材料的2.16,2.76,2.07倍.SiCp/Al复合材料的磨损率随着颗粒粒度的增加、载荷的减小而降低.SiC颗粒的体积分数对铝基复合材料的磨损率和磨损机制有显著影响:SiC颗粒体积分数存在一个最佳值(25%),此时复合材料的磨损率最小,耐磨性能最好.当体积分数小于25%时,复合材料磨损率随着体积分数的增加而下降,磨损机制以磨粒磨损为主,而当体积分数大于25%时,复合材料磨损率随着体积分数的增加而上升,磨损机制以表层剥落磨损为主,同时伴有磨粒磨损. 相似文献
98.
舰船空气尾流场是直升机舰上起降时的主要环境条件,对直升机的操稳性能及飞行安全有很大的影响。通过某型舰模风洞试验的PIV结果,介绍了舰船空气尾流场特性,如:等速度场和截面流线图、舰船机库脱体涡等,分析了下冲气流、涡流区及开/关机库大门等对直升机着舰的影响,对保障直升机飞行安全有重要价值。 相似文献
99.
YAN Zhu CUI Li-shan ZHENG Yan-jun 《中国航空学报》2007,20(2):168-171
The study is a first attempt to prepare bulk NiTi/NiTi shape memory alloy (SMA) laminates with a macroscopic heterogeneous composition by explosive welding and investigate their microstructures and martensitic transformation behaviors. After explosive weld- ing, a perfect interfacial bonding between the two components and a reversible martensitic transformation are realized in the tandem. Results show achievement of a fine granular structure and the maximum value of microhardness near the welding interface because of the excessive cold plastic deformation and the high impact velocity during the explosive welding. Meanwhile, the effects of aging on the transformation of the welded tandem are investigated by differential scanning calorimeter (DSC) and subject to discussion. The trans- formation temperatures of NiTi/NiTi SMAs increase with the rise of the aging temperature. The experimental results indicate the shape memory properties of NiTi/NiTi SMA fabricated by explosive welding can be improved by optimizing the aging technology. 相似文献
100.
Investigation on the Thermal Conductivity of 3-Dimensional and 4-Directional Braided Composites 总被引:4,自引:0,他引:4
Liu Zhenguo Zhang Haiguo Lu Zixing Li Diansen 《中国航空学报》2007,20(4):327-331
It is vital to choose a factual and reasonable micro-structural model of braided composites for improving the calculating precision of thermal property of 3-D braided composites by finite element method (FEM). On the basis of new microstructure model of braided composites proposed recently, the model of FEM calculation for thermal conductivity of 3-dimennsional and 4-directional braided composites is set up in this paper. The curves of coefficient of effective thermal conductivity versus fiber volume ratio and interior braiding angle are obtained. Furthermore, comparing the results of FEM with the available experimental data,the reasonability and veracity of calculation are confirmed at the same time. 相似文献