基于多智能体强化学习的月面极端区域协同探测方法

针对单个月球车难以高效鲁棒地探测月面极端区域的问题,提出了一种基于多智能体强化学习的月球车协同探测方法。首先,将探测区域进行离散化处理,并使用栅格地图表达探测信息及各月球车的位置信息,然后,使用深度神经网络对视觉图像信息、激光雷达信息以及栅格地图信息进行特征提取;之后,在多智能体强化学习的架构下学习月球车的协同探测策略,通过设计考虑探测时间、安全约束及通信约束的奖励函数,使月球车可以快速安全地对月面极端区域进行协同探测;最后,在Gazebo中搭建了月面仿真环境并进行了仿真验证。结果表明：所提出的方法具备较高的探测效率与较好的安全保障。     

柔性制造系统开放式单元控制器的应用

分析了柔性制造系统开放式单元控制器的功能 ,提出了FMS的协同递阶控制结构。基于面向对象和功能组件 ,建立了开放式单元控制器的软件体系结构。叙述了FMS开放式单元控制器的关键技术———作业调度、实时在线监控和异构数控设备集成的实现。     

瞄准指示器光路设计

介绍了瞄准指示器的光路设计原理，着重讲述分光镜的设计原理，并对干涉场光强分希进行了简单推导，给出了瞄准测量的判断依据。     

不同类型防护林绕林流场的PIV测量

利用粒子图像速度场仪(PIV),采用2帧-互相关的分析技术,对紧密型、疏透型和通风型防护林流场的流动特征在环境风洞中进行实验研究.通过PIV系统测量,得到不同类型防护林绕林流场的速度矢量图、流线图和涡量场图,并对各个流场特征进行探讨.     

三维离散矢量场中的涡核识别

基于临界点理论，使用特征矢量方法在三维离散矢量场中进行了涡核寻找的研究。该方法能够快速准确地找到三维矢量场中的涡核，为CFD工作提供了一个有效的数值分析工具，搜寻结果与其它方法（如流线法等）进行了比较。     

固体推进剂药柱松弛模量随机粘弹性有限元分析

为了研究性能参数的分布对药柱结构完整性的影响，以不可压缩粘弹增量有限元和摄动法为基础，采用局部平均方法对随机场进行离散，发展了一种松弛模量随机粘弹有限元方法，讨论了模量的随机性对结构分析的影响。对药柱进行随机模拟，程序实施简单，计算效率和精度较高。     

封闭式发射管内燃气流场数值模拟

针对密封盖未及时开启造成发射装置损坏的问题进行了数值模拟，数值模拟采用多组分含有限速率非平衡化学反应流动模型，利用有限体积TVD数值格式求解方程组的对流项，对于化学反应造成的源项则采用四阶龙格库塔求解。研究表明密封疬不及时开启会在弹管间隙中形成破坏性的流动结构，在弹管间隙内存在着包含起始冲击波的激波振荡，这是导致发射装置损坏的重要因素。     

建筑施工噪声对环境影响调查分析

通过对建筑施工噪声源的调查和分析，并对施工过程中各种施工机械的使用所产生噪声的规律进行归纳，同时结合各功能区内的敏感人群在不同位置、不同时段受施工噪声的影响情况，对施工噪声发生规律、受纳入群、影响范围进行系统分析，从而对施工噪声污染源进一步全面了解，提出了适应现阶段技术水平和实际情况的防治对策，以便能更主动的、有效的对建筑施工实施环境管理。     

燃烧室出口温场部件试验与发动机试车结果比较

文中通过对比结果与分析表明,燃烧室出口温场部件试验结果与发动机试车结果基本一致,如温度径向分布剖面与RTDF值互相接近,热区位置沿周向分布也基本相同,但也发现场温度分布均匀性与场温度分布系数OTDF值存在某些差别。文中还通过统计计算,给出了燃烧室部件试验结果OTDF值与发动机试车结果OTDF值的简单换算关系。比较结果对燃烧室部件试验具有一定的参考和指导意义。     

线性摩擦焊接热力耦合行为及其研究现状

线性摩擦焊接技术作为一种典型的固相连接技术,以其自身绿色、高效、优质的技术优势,已经成为当今国际上高性能航空发动机整体叶盘的关键制造技术.线性摩擦焊接是在方向交变的振动摩擦作用下将机械能转变为热能,使材料达到高温塑性状态实现焊接的过程,其中热力耦合是摩擦焊接过程的核心,其行为决定了线性摩擦焊接头组织和性能.通过总结线性...