混合场积分方程在开放结构散射分析中的应用

针对复合开放闭合结构电磁散射问题的矩量法求解,通过修改混合场积分方程的建立方式,将混合场积分方程扩展应用到这类开放结构,大大提高了求解效率,数值算例证明了该方法的精度和效率。     

FPGA内嵌处理器的SoPC系统设计与分析

SoPC技术是在片上系统SoC技术的基础上发展起的,二者的共同点为将处理器、存储器、IYO接口等系统设计需要的功能模块集成到一个芯片上实现。相比SoC系统,SoPC系统还具有可编程性强、产品问世周期短等优点,在保证系统性能与灵活性、提高系统执行速度的同时又可显著地降低系统成本。在对SoPC技术进行概述的基础上．较为详细地介绍了一个基于FPGA内嵌PowerPC处理器的可编程片上系统的设计,利用软硬件协同设计技术．完成软硬件划分、软硬件设计、硬件综合、软件编译以及软硬件协同验证等工作,并结合SoPC技术的特点对其优势进行了分析,对其应用前景进行了探讨。     

天宫-1与神舟-9载人交会对接任务圆满成功

经过约13天的太空飞行,2012年6月29日10:03,神舟-9载人飞船(以下简称神舟-9)返回舱顺利降落在内蒙古中部主着陆场预定区域,航天员景海鹏、刘旺和刘洋健康出舱.至此,天宫-1与神舟-9载人交会对接任务全面实现了"准确进入轨道、精准操控对接、稳定组合运行、安全健康返回"的总目标,称得上"结果圆满、过程完美、成果丰硕".     

复杂环境下多无人机轨迹姿态协同控制

考虑多无人机在实际飞行过程中的避障需求，在建立面向控制的四旋翼无人机轨迹姿态模型基础上，为克服传统多无人机为每架无人机规划轨迹的不足，研究了基于多无人机中心点的轨迹设计策略。进一步，考虑避障约束，基于半定规划进行迭代区域扩张完成了多无人机的安全飞行区域及队形设计。在此基础上，基于干扰补偿策略为每架无人机设计了协同控制器，最终确保了多无人机在多障碍环境下的安全飞行。     

基于小脑模型关节控制器的无人机集群快速终端滑模容错控制

针对受执行器故障和外界干扰影响的集群无人机（UAV）协同编队控制问题，提出了一种自适应快速非奇异积分滑模（FNISM）容错控制（FTC）方法。为使集群无人机在执行任务时具有良好的协同跟踪性能，通过对无人机实际飞行情况的分析，考虑了无人机编队飞行时的执行器故障和尾涡扰动等对跟踪性能的不利影响。采用小脑模型关节控制器神经网络（CMANN）来估计并消除外部干扰的影响，同时运用CMANN逼近补偿执行器故障。研究表明：所提出的容错控制方案可以保证无人机编队闭环系统在故障情况下的最终一致有界稳定，并且可以通过减小滑模设计参数提高收敛速度，通过增大虚拟和实际控制器参数提高控制精度。4架无人机的集群编队在该方法、基于径向基神经网络（RBFNN）的鲁棒动态面容错控制、比例微分（PD）滑模容错控制3种方法下的对比仿真结果表明该方法在无人机集群编队出现故障时具有更优异的协同控制性能。     

网络关系、网络能力对军民科技协同创新绩效的影响研究

军民科技协同创新对于统筹利用军地科技资源、提高自主创新能力具有重要意义。基于协同创新网络理论,构建了网络关系、网络能力与军民科技协同创新绩效之间关系的理论模型,运用275份有效问卷检验了相关假设。结果表明,军民科技协同创新网络关系有利于提高各参与主体在任务目标、价值诉求、资源禀赋等方面匹配性,促进军民科技协同创新绩效;网络能力在网络关系与协同创新绩效间具有中介作用,其中在关系质量与协同创新绩效之间起部分中介作用;军民协调机制正向调节网络能力对协同创新绩效的影响,建立军民协调机制有利于各创新主体在协同新过程中发挥各自优势,从而提升军民科技协同创新绩效。研究结论对于发挥军民双方优势以实现高效协同创新具有一定的理论和实践参考价值。     

基于DE-DPSO-GT-SA算法的协同多任务分配

针对无人机（UAV）编队的协同多任务分配问题（CMTAP），考虑双机协同探测、双机协同攻击的情况，结合时间约束、时序约束、时间间隔约束、载机弹药约束、任务能力约束等约束条件，扩展了协同多任务分配模型；将差分进化（DE）算法、郭涛（GT）算法、离散粒子群优化（DPSO）算法、模拟退火（SA）算法进行融合，提出了DE-DPSO-GT-SA算法，用以求解协同多任务分配问题。通过与多种算法进行比较，仿真试验结果表明，所提算法具有较好的收敛性能。      

基于无源性与势场法的四旋翼避障与位置控制

针对四旋翼无人机位置控制与障碍避让问题，提出了一种无源控制理论和人工势场法相结合的控制策略。将整个控制系统分解为外环位置控制器和内环姿态控制器两部分。在外环控制器设计中，采用级联系统的无源性理论，并通过选取适当的势场函数作为存储函数，解决定点跟踪过程中的避障问题。在内环控制器设计中，采用四元数描述姿态动力学方程，并基于Lyapunov函数设计内环控制律。在此基础上，进一步构造无源位置子系统和姿态子系统的互联结构，保证了整个闭环系统的稳定性。最后，通过仿真结果验证了所提出控制策略的有效性与控制性能。