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931.
根据动力学原理导出了飞行条件和地面试验台、火箭撬试验状态下,伞舱盖在弹射过程中相对于弹道-升力式返回器主体的运动方程.由此,得到伞舱盖地面弹射模拟试验应遵循的准则和应增设的附加力.   相似文献   
932.
Flower卫星星座设计方法研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
介绍了一种具有共地面轨迹和良好相位特性的新颖的Flower卫星星座设计方法。与常见的星座设计方法不同,在地球中心固定坐标系中可以更好的体现Flower星座的特点。通过Flower星座模型参数与星座中卫星轨道参数之间的关系式,实现了Flower星座的研究设计软件SatSim。结合Satellite Tool Kit仿真软件,给出了利用Flower星座设计一个能为GEO卫星进行导航的卫星导航系统实例,探讨了将Flower星座广泛应用于更多卫星星座系统设计的可能。  相似文献   
933.
自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究   总被引:2,自引:1,他引:1  
王学谦  梁斌  李成  徐文福 《宇航学报》2009,30(1):402-408
三维预测仿真技术是目前解决大时延遥操作的主要方法,在空间机器人的遥操作中起着至关重要的作用。针对自由飞行空间机器人建立了一套遥操作三维预测仿真系统,并进行了地面演示验证。首先介绍了空间机器人系统及其遥操作分系统组成,以及图形预测仿真原理。然后详细介绍了遥操作分系统预测仿真子系统的开发,该子系统基于面向对象的思想和MVC(Model\|View\|Controller)模式进行设计,采用Java语言和Java3D图形库进行开发。仿真系统以空间机器人的运动学模型和动力学模型进行驱动,具有快速、准确的图形碰撞检测功能。最后建立了遥操作地面演示验证系统,进行了多次遥操作实验。结果表明了预测仿真子系统的有效性。
关键词:中图分类号:文献标识码:A 文章编号:DOI:  相似文献   
934.
2009年1月10日,中国航天科技集团所属中国长城工业总公司正式向委内瑞拉在轨交付委内瑞拉一号通信卫星以及相关地面测控和电信系统。交付仪式在委内瑞拉北部瓜里科州埃尔松布雷罗地区的巴马里地面卫星主站举行。这是中国首次向拉丁美洲用户提供整星出口和在轨交付服务。  相似文献   
935.
国际民用航空公约附件十四中对机场是这样定义的:在陆地上或水面上一块划定的区域(包括各种建筑物、装置和设置)其全部或部分意图供航空器着陆、起飞和地面活动之用。从中看出,飞机的着陆、起飞是机场的重要功能,所以机场不但要具备相应的地面设施,还要具备机场自己的使用空域。机场的运行核心是飞机,而飞机在机场的运行应该分为地面和空中两部分,概括的说,  相似文献   
936.
基于CAN总线的控制系统地面仿真测试平台研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对采用CAN总线进行数据传输的小卫星和运载火箭控制系统开展地面仿真测试评估研究。基于CAN总线和以太网构成总线网络,构建卫星和运载火箭控制系统地面仿真测试评估平台,给出总线上各仿真节点和实物节点的软硬件设计方案,设计了机内测试模拟方案。仿真验证分析表明,利用该平台可以对卫星和运载火箭控制系统信号、总线运行情况、控制周期和网络时延等进行正确分析,为卫星和运载火箭控制系统方案评估、控制方法和快速测试方法研究等提供理论依据和技术支持。  相似文献   
937.
深空探测车可变直径车轮牵引通过性分析   总被引:4,自引:2,他引:2  
提出了一种可变直径轮深空探测车,其具有结构紧凑、越障能力强、重心低、运行平稳等优点.考虑了月球重力环境和月壤的力学特性,应用基于贝克模型的地面力学理论,分析了深空探测车可变直径车轮与月壤间的相互作用,对轮片展开和车轮下陷做了合理的简化,对不同滑转条件下探测车轮的挂钩牵引力、驱动力矩和驱动效率进行了计算,结果表明车轮的展开减小了推土阻力,车轮的挂钩牵引力和驱动效率都比车轮收缩状态有了明显的提高,并获得了使驱动效率达到最大值的滑转率的范围.   相似文献   
938.
Argos海洋浮标多普勒定位原理与方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对海洋浮标进行定位,Argos系统在海洋科学方面得到较为广泛的应用。但Argos系统卫星过顶弧段甚短,加之信号发射周期较长,测量资料甚为稀疏,给海洋浮标的定位造成很不利的影响,容易出现矩阵奇异情况,造成定位失败。文章给出了有效的基于多普勒测量的用于数据收集发射平台的定位算法,并利用参考椭球面约束定位目标,从而改进定位算法,计算结果显示如果能有效的使用约束条件,可以使:①原先定位失败的情形成功解算;②原先定位成功的情形定位精度得到改进。文章还给出了针对海洋目标信标运动以及卫星星历误差等因素对定位结果造成的误差影响的统计分析。  相似文献   
939.
羽流效应地面模拟试验系统关键技术发展   总被引:2,自引:3,他引:2  
叙述了羽流效应地面模拟试验系统由高空模拟试车台向真空试验系统发展的过程,指出引射原理的局限性和低温冷凝技术的适用性.介绍了应用低温冷凝技术建成的美国CHAFF-4(the collaborative high altitude flow facility-Ⅳ)系统和德国STG(Simulationsanlage für Treibstrahlenin G?ttingen)系统及中国首座大型羽流效应地面模拟试验系统——PES(the plume effects experimental system)系统.采用直接模拟蒙特卡罗DSMC (direct simulation Monte Carlo )方法对PES设备的内置式液氦深冷泵的抽气能力进行了数值模拟研究,结果表明无论有无羽流吸附泵时,2g/s级发动机点火时,内置式液氦深冷泵都能满足发动机出口截面后 ? 4m×5m范围内的背压小于10-3 Pa,羽流吸附泵能有效地阻止压缩波向喷管方向推进.   相似文献   
940.
火焰筒压力损失对点火特性的影响   总被引:2,自引:4,他引:2  
以3.0%火焰筒压力损失火焰筒作为基准,分别设计了2.5%和2.0%火焰筒压力损失的火焰筒,通过试验研究火焰筒压力损失对地面起动点火性能的影响,对火焰筒内部流场进行数值模拟.在火焰筒压力降3.0%以内的空气条件下,3种方案贫油点火边界基本一致,低压力损失火焰筒能够在更宽的压力降条件下点燃,2.5%方案的综合点火性能最好.结合数值模拟结果:压力损失降低至2.0%,流场结构与基准方案有较大的区别,对燃烧室的性能开始产生不利影响,2.5%方案与基准方案流场结构较为接近,定量的变化对燃烧室的性能影响是有益的.   相似文献   
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