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空间站组合体惯性系内角动量管理控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对惯性系内重力梯度力矩与气动力矩的常值部分积累引起控制力矩陀螺饱和的问题,在惯性系内建立空间站的动力学模型并进行线性化,利用滤波变量将系统状态方程扩维,采用LQR方法设计系统反馈控制增益矩阵,实现空间站在惯性系内的角动量管理控制.惯性系内重力梯度力矩、气动力矩由轨道角速度整数倍的频率成份构成,可以根据实际情况增加抑制不同频率成份的滤波变量,用于抑制不同频率成份干扰力矩对空间站姿态或控制力矩陀螺角动量的干扰,从而使空间站长期在惯性系内飞行而不需要进行角动量的卸载.仿真验证了控制器的性能. 相似文献
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试验室实现寻的制导半实物仿真的一个技术问题研究 总被引:1,自引:0,他引:1
对寻的制导系统半实物仿真时转台如何模拟真实的弹体角运动问题进行了研究。指出了仿真实验室目标阵面视角范围的限制以及三轴转台模拟弹体角运动存在的问题对仿真的影响,并通过引入动参考坐标系以及相应的坐标转换提出了解决问题的方法,对实现方法的不足也作了相应的说明。实践证明,该方法是简单可行的。 相似文献
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马冬年 《自动驾驶仪与红外技术》2005,(1):21-26
本文简要叙述了惯性测量组合安装误差在其工具误差补偿中的重要意义。结合本体坐标系介绍了安装误差的定义,分析了安装误差的由来和计算公式,并在此基础上介绍了两种实用的安装误差调试方法。 相似文献
88.
SH波对结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射 总被引:9,自引:0,他引:9
利用复变函数和多极坐标系的方法,研究了在结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射问题,首先给出 SH波对多个半圆形介质夹杂的散射波函数,并利用多极坐标系的方法,来满足介质界面上的连续条件和表面上的边界条件,归结为对一组无穷代数方程组的求解,简化了问题的求解。作为算例,对结构水平面上含有 2个半圆形夹杂介质进行分析,并讨论了夹杂介质参数的变化及孔距对位移的影响。 相似文献
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