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SH波对结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射 总被引:9,自引:0,他引:9
利用复变函数和多极坐标系的方法,研究了在结构表面上含有多个半圆形介质夹杂的散射问题,首先给出 SH波对多个半圆形介质夹杂的散射波函数,并利用多极坐标系的方法,来满足介质界面上的连续条件和表面上的边界条件,归结为对一组无穷代数方程组的求解,简化了问题的求解。作为算例,对结构水平面上含有 2个半圆形夹杂介质进行分析,并讨论了夹杂介质参数的变化及孔距对位移的影响。 相似文献
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分析了人体变形中选取3个基轴构建坐标系所存在的缺陷,提出了一种位置-四元数的方法,解决了曲线骨架驱动的旋转失真现象.采用四元数球面线形插值和B样条四元数插值的方法构建人体变形中曲线骨架的局部坐标系,采用位置-四元数-缩放的方式代替传统的转化矩阵,通过人体表面顶点在该坐标系下的绑定,实现人体皮肤、肌肉的变形.试验结果显示:该方法有效地消除了局部坐标系的旋转失真现象,适用限制少,易于实现. 相似文献
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航天器在实施对空间非合作目标的近程操作任务中,需要接近目标并保持在目标附近的特定方位,对目标指定部位随动跟踪和观测。针对非合作机动目标的接近和视线跟踪的六自由度控制问题,根据视线坐标系下的相对轨道方程和体坐标系下的相对误差四元数姿态方程,建立了航天器间近距离相对运动的轨道和姿态联合控制模型。考虑模型的非线性、时变性和计算的快速性,采用θ-D控制方法进行接近和视线跟踪的轨道和姿态联合控制。为了减小跟踪同时存在轨道和姿态机动的非合作目标的控制误差,应用Lyapunov最小-最大定理设计了θ-D修正控制器,改善非合作目标同时进行姿态和轨道机动时的控制性能。仿真验证了模型的正确性和控制器良好的跟踪性能。 相似文献