视觉辅助惯性定位定姿技术研究

在利用视觉系统辅助捷联惯性导航系统( SINS)进行定位定姿时,由于两者输出的位置表示方法不同,在信息融合时会存在匹配问题。以相对地理坐标系作为定位定姿系统的导航坐标系,重新对SINS进行了力学编排,分析了其误差传递特性,建立了相对地理坐标系下的状态方程模型,并利用Kalman滤波器实现了视觉辅助惯性定位定姿算法。仿真结果表明,方法避免了信息融合时位置匹配问题,同时降低了系统的计算量,满足了定位定姿系统的精度要求。     

GPS／电子地图的坐标转换算法和实现

得出了ＧＰＳ坐标到电子地图坐标的转换算法，同时根据实际系统的要求，在保证精度的情况下，得出了简化的坐标转换公式，并把两种算法结果进行了比较，实际表明，得出的简化算法可行，精度也符合工程要求。     

基于马氏距离的雷达网有源假目标干扰鉴别技术

针对雷达网有源假目标干扰问题,为了消除长基线雷达组网时地球曲率对数据处理的影响,通过坐标转换,将各雷达站的目标的量测数据转化到了地心直角(ECEF)坐标系内,得到统一坐标系下的目标量测信息,完成空间上的对准;在此基础上,基于虚假目标的量测与雷达站位置有关,真实目标量测与雷达站无关,因而依据卡方分布的性质,在ECEF坐标系内对各个量测进行卡方检验,鉴别出虚假目标;最后,通过仿真验证了分析的正确性,该算法与工程实际接轨,实用性较强。     

三个撞月坑以中国科学家名字命名

9月20日来自国防科工局的消息称,我国利用嫦娥工程影像数据首次申报＂月球地理实体命名＂,最近获得国际天文学联合会批准,月面上的三个撞击坑用我国著名科学家蔡伦、毕和张钰哲的名字来命名，实现了我国月球探测工程科学应用成果在月球地理实体命名上零的突破。至此月球上共计以14个中国人的名称命名了19个月球地理实体，包括12个撞击坑、2个月溪和5个卫星坑。     

GAPP多坐标系绘图的设计实现

多坐标系绘图主要出现在需要多图比较的场合。具备绘图功能的软件一般只有一个坐标系，不具备多坐标系绘图功能。为了解决多坐标系绘图问题，满足ARJ21—700飞机飞行手册编制需求，提出了网格化绘图区域的方法，可以方便布局坐标系，然后通过坐标转换，顺利实现了GAPP软件利用JAVA应用程序绘制飞行手册的需求。这一方法同样可以用于只具备简单绘图功能的其它软件。     

元阳梯田奇观

元阳梯田,位于中国云南省红河州元阳县镜内,地处哀牢山南段,总面积约2万多平方公里。平均气温约为15-20度,温差大,雨量充沛,由于垂直气候带的元阳又有“十里不同天”之说,特殊的地理气候造就了哈尼、彝等民族特殊的生产与生活方式。他们在海拔约200至2000米、坡度25度左右的沟壑山岭间开凿了19万亩层层叠叠的梯田,据说这些梯田追溯起来已有2000年的历史。     

基于ECEF的误差配准与目标跟踪算法

考虑量测噪声和地球曲率对配准的影响,提出了一种基于地心坐标系(ECEF)的扩展卡尔曼滤波(EKF)配准与目标艰踪算法.根据坐标系转换关系,给出误差配准计算公式,建立目标的动态方程,用EKF方程进行估计.仿真结果表明:该法能同时有效估计目标运动状态和传感器配准误差,可用于远距离的传感器配准和目标跟踪.     

精彩纷呈，巡礼2009！——2009年十大太空发现

据美国国家地理网站报道，2009年是国际天文年。在这一年里，科学家在天文研究和太空探索领域取得了一系列重大突破。随着2009年进入尾声．美国国家地理网站盘点了年度十大太空发现，其中包括证实月球上存在水、木卫二海洋中存在类鱼生命以及大过星系的古老粒子等。     

雷达辅助光电系统间歇测距目标定位技术

针对光电系统单站无源定位的可观测性、定位精度差等问题,提出了利用雷达辅助光电系统间歇测距的目标定位方式,克服了单站无源定位的目标可观测型问题并提高了目标的定位精度,最大限度地降低了雷达"暴露"的风险,实现了光电系统与雷达的优势互补,提高了系统的综合作战效能。