RSSI测距在蓝牙室内定位抗差算法中的应用

蓝牙信号强度在室内环境下易受人员扰动等环境因素影响,从而影响定位精度。基于RSSI测距的蓝牙室内定位原理,将人员等扰动视为异常误差,采用胡贝尔、汉佩尔、IGG和LEGE四种抗差算法,比较分析了不同抗差算法的定位提升效果。试验结果表明,不管有无人员扰动,四种抗差算法均可改善定位精度,其中IGG法定位精度最高,约为3m,且有较好的稳定性。     

冕洞特征参数与重现型地磁暴关系的统计研究

在提取冕洞特征参数的基础上,利用1996年到2005年8月近十年来对地磁扰动有影响的356个冕洞事例,定量分析了冕洞特征参数(包括冕洞的面积比、经纬度跨度等)与冕洞高速流特征、重现型地磁扰动特征(包括扰动大小和持续时间等)之间的相关性,研究发现,从引起地磁扰动的冕洞在整个太阳活动周的分布来看,在地磁扰动峰年中冕洞影响同样具有重要的贡献;冕洞高速流太阳风速度与地磁扰动强度之间存在较强的相关性,而高速流中太阳风速度与冕洞面积比关系不大,与冕洞亮度存在一定相关性;冕洞的经度跨度与地磁扰动持续时间存在很强的正相关性.     

亚、跨音速三维机翼气动外形反设计的控制理论方法

本文进行了基于控制论的气动外形反设计方法研究,根据给定的目标函数推导了在物理空间上描述的共轭方程及相应的边界条件,通过构造共轭方程耗散通量项,以及使用特征线理论处理远场边界等措施,研究了共轭方程的数值求解方法,使用Hicks-Henne函数来描述设计变量扰动对机翼表面外形的影响,通过网格扰动获得度量矩阵变分来获得目标函数对设计变量的敏感性导数,优化过程使用拟牛顿优化算法,通过对流场计算、共轭方程数值求解、敏感性导数求解和优化算法这四个方面的有效结合,成功地发展出了一种机翼气动外形反设计方法,进行了机翼气动     

非定常电场下锥射流的振荡行为研究

针对非定常电场作用下电雾化系统性研究缺乏的情况,结合空间发动机对电喷雾推进系统脉冲工作的需求,对非定常电场作用下锥射流的振荡行为进行实验研究,利用高速摄像机记录锥射流在非定常电压扰动作用下的脉动变形过程,探讨射流振荡频率与电压扰动频率的匹配关系,分析不同扰动电压参数对射流形态的影响。研究表明：在非定常电场作用下,当电压扰动频率处于低频与高频范围时,射流振荡频率与电压扰动频率接近,此时射流为振荡锥射流模式;扰动频率处于中频范围时,射流振荡频率处于300～500 Hz范围内,此时射流为间歇性喷射模式;随着非定常扰动电压幅值增大,射流处于间歇性喷射模式的频率范围增大,处于振荡锥射流模式的范围减小;电压扰动频率越高,处于振荡锥射流模式的射流锥角越大。

     

车载惯导系统抗扰动自对准方法对比研究

自对准技术是陆基机动平台及装备用惯导系统的一项关键技术,其核心在于惯导系统如何在风扰、发动机振动、人员走动等各种干扰下实现快速、高精度对准.针对目前常用的惯性系解析自对准、Kalman滤波估计自对准和惯性系奇异值分解(SVD)自对准等三种方法进行了研究和对比分析,根据三种对准方法各自的实现原理,提出了一种有针对性的抗扰动优化方法,并通过了数学仿真分析和车载试验验证.结果 表明,在车载使用环境下,后两种方法都能获得较为准确的姿态信息,惯性系SVD方法可以达到与Kalman滤波方法相当的对准精度和收敛速度,且无需先验信息即可获得最优解,表现出了较好的工程应用优势.     

扰动线运动对惯性系粗对准影响分析及优化方法

针对扰动线运动对惯性系粗对准精度影响较大的问题,通过分析惯性体坐标系下重力加速度积分矢量的物理含义,给出了受扰动线运动影响的惯性系粗对准的误差分析。并在此基础上提出了基于位移积分矢量构造定姿矢量矩阵的抗扰动粗对准算法,利用对速度积分矢量进一步积分得到的3个时间点的位移积分矢量构建姿态解算矩阵,抑制扰动线运动对粗对准精度的影响。仿真结果表明,该算法可有效减小扰动线运动影响下的对准结果振动幅值,能够快速收敛到满足精对准使用的精度范围,从而提高武器装备环境适应性。     

扰动引力场对远程火箭影响的分析及补偿方法研究进展

在分析扰动引力场影响机理的基础上,梳理了目前垂线偏差及扰动引力影响的分析方法。介绍了垂线偏差和扰动引力快速重构的主要研究进展。最后从弹道诸元、制导诸元和箭上实时三个方面评估了扰动引力场影响补偿的方法。本文的工作为提升扰动引力场下远程火箭的精度和快速反应能力提供了支持。     

高分七号卫星太阳翼驱动主动控制方案

低轨遥感卫星太阳翼驱动机构(SADA)普遍采用步进电机驱动,受步进电机不平稳驱动特性的影响,卫星平台的姿态稳定度很难进一步提升。为了满足高分七号卫星姿态稳定度需求,降低驱动机构转动对卫星姿态带来的影响,提出了应用永磁同步电机(PMSM)直接驱动的高稳定度太阳翼驱动主动控制方案。针对传统比例积分(PI)控制器存在稳定裕度低且易与太阳翼低阶模态耦合的特点,提出了一种相位补偿策略。高分七号卫星应用结果表明:太阳翼驱动主动控制方案及其相位补偿控制策略能有效降低太阳翼驱动过程中的转速波动,抑制对卫星产生的姿态扰动,可为后续其他高分辨率卫星设计提供参考。     

风场环境下四旋翼飞行器抗干扰研究

针对飞机飞行过程结冰情况识别和预警需求,利用概率神经网络开展直接基于飞行状态的飞机结冰情况识别研究。首先利用双水獭结冰研究飞机的结冰数据,建立结冰飞行动力学模型,生成飞机在干净外形、中度和重度机翼结冰以及中度和重度尾翼结冰五种情况下的大量飞行仿真数据,作为分类神经网络训练和性能评估的基础;再基于大量飞行仿真数据分析各飞行状态变量受结冰影响的显著程度,选择受结冰影响较大的6个状态变量作为识别网络的输入;提出了一种传播参数优化策略对基于概率神经网络的结冰分类精度进行优化,在此基础上对6个状态输入的结冰分类结果展开对比分析,发现基于这6个受结冰影响较大的状态变量构建的优化概率神经网络,对于训练和评估数据均具有较高的分类精度,对于训练数据分类精度均可达到100%,对于评估数据,分类精度最高的网络正确率可达99.1%,效果最差的网络分类精度也超过85%;快变量对于评估数据分类精度较高,但对泛化性评估数据的分类精度偏低,慢变量则正好相反;基于快变量攻角α和慢变量位移x_e的神经网络分类效果相对较好,若不考虑风场扰动的变化,基于攻角α的分类网络的最大误报概率不超过1.4%,若综合考虑风场扰动变化的情况,则采用基于x_e的分类网络效果更好,对于五种结冰情况最大误报概率整体不超过10%。最后利用两种支持向量机方法与优化概率神经网络的分类精度进行对比,进一步验证该方法的性能。     

基于扰动方程的超音速轴对称射流马赫波辐射研究

亚声速射流噪声危害飞行器使用寿命,影响居民生活。为了进一步研究亚声速射流的声辐射机理和声场预测,通过直接数值模拟研究了Ma = 0.9、Re = 3600射流轴对称模态的演化;运用Wu理论模型预测远场声辐射,得到了四种情况下的声辐射强度和方向,并将这些结果与直接数值模拟结果进行对比。结果表明,不稳定波线性发展时,主波占主导地位,声源接近非紧致声源,以固定低角度（与射流轴线呈大约30°）向远场直接辐射噪声;非线性作用增强时,差频和次差频波占主导,声源略微紧致,总体声辐射方向依然是30°左右的小角度。