基于深度学习网络的星表非结构化岩石目标辨识方法研究

目标检测技术广泛应用于交通、医疗、安保和航天等领域.目前,目标检测技术面临目标微弱、背景复杂、目标被遮挡等挑战[1].针对星表非结构化模拟地形采集的图像中岩石和石块小目标检测识别率低、误识别率高的问题,研究了当下效果最好、模型轻量化的YOLOv5目标检测算法,在其基础上进行改进优化器与优化检测框重复检测效果的一种满足实时性要求的岩石目标检测算法.具体通过引入空标签负样本、结合随机梯度下降法SGD(stochastic gradient descent)优化模型和非极大值抑制参数调节方法,提升YOLOv5网络模型的特征描述能力和分类准确率.利用在地面试验场采集的复杂地形图像作为数据集,并采用mAP(mean average pre-cision)、画面每秒传输帧数(FPS)、准确率和召回(P-R)曲线等作为性能指标,对所提出的目标检测网络进行了试验验证.结果 表明本文提出的改进网络拥有更高的准确率和更低的虚警率,同时保持原有算法的实时性.     

BTT导弹地形跟踪/地形回避控制器设计方法

针对倾斜转弯(BTT)导弹地形跟踪/地形回避控制任务,在弹体坐标系下建立了导弹的动力学数学模型,将滚转通道独立解耦,俯仰-偏航通道耦合设计;依据H_∞混合灵敏度理论,设计了俯仰-偏航通道过载控制器和滚转通道滚转角控制器;通过六自由度非线性仿真,验证了设计方法的有效性。     

九寨-黄龙机场冬季运行特点初探

九寨-黄龙机场于2003年9月投入使用，该机场具有标高高，天气现象多变，周边地形复杂等特点，同时由于是新机场，其运行经验、现场协调能力、相关事宜的处置措施等方面也有待加强和提高。在运行初期，四川航空股份有限公司签派室针对九寨机场的运行特点进行了深入细致的专项研究和调查，通     

基于ArcGIS的公路沿线三维地形的建立和应用分析

以勉宁高速公路为例，在1：2000的公路沿线地形平面图的基础上，利用AutoCAD和R2V软件对其进行预处理，然后在ArcGIS中建立高精度的DEM，通过DEM和公路沿线平面图的叠加，生成公路沿线单个三维地形，建立Oracle数据库存储二维和三维地形数据，并对其中三维数据进行了缓冲区、面积和体积计算等三维应用分析。     

浅析DVOR设备边带天线系统故障两例

DVOR设备利用多普勒效应和宽孔径天线系统产生更加精确的定位信号，满足了复杂地形条件下的导航需求。目前，我国OVOR设备大概有三种：阿尔卡特DVOR4000、AWAVRB-51D和汤姆逊DVOR-512D。在阿尔卡特天线系统中有50个边带天线，而在AWA和汤姆逊天线系统中有48个边带天线。它们都采用双边带发射，使9960Hz副载波失真最小。由于边带天线系统是DVOR设备的公用组件，它的故障将导致DVOR设备双机故障。因此，为提高设备维护能力，针对DVOR设备的边带天线系统的故障排除作一些分析和总结是有必要的。     

地形跟踪系统的无滞后控制器设计

本文阐述了利用已知的未来地形信号，针对巡航导弹这个复杂的高阶非最小相位系统，设计预见及反馈控制器。反馈控制器的设计保证了系统的稳定性与鲁棒性；预见控制器的设计则使系统的实际指出无睛地复现期望的输入信号，从而使系统具有良好的跟踪性能。     

总能量控制原理在地形跟随飞行控制中的应用

应用总能量控制原理设计了控制飞行高度的地形跟随飞行控制系统,并通过引入飞行高度和飞行速度的偏差控制,基本消除了总能量控制系统存在的稳态误差;引入俯仰角和俯仰角速率反馈回路以增加阻尼,消除俯仰角振荡,最后对该系统进行了解耦性能和地形跟随仿真。结果表明,用总能量原理设计的地形跟随飞行控制系统体现了飞机升降舵和油门杆一体化设计的思想,可实现飞行速度/航迹角的解耦控制,对给定地形可达到良好的跟随效果。     

不同传感器精度下的地形辅助导航系统性能评估

为完成地形辅助导航系统的传感器选型以及改进地形匹配算法和地形辅助导航系统可靠性的研究,开展了传感器精度对地形匹配概率的影响研究.针对不同的地形,分析了高度表误差、速度误差和航向角误差对地形匹配概率的影响,并根据实际要求通过仿真计算确定地形匹配系统中各传感器的误差范围.利用丘陵、山地和高山地等大量地形数据进行测试验证,仿真结果表明:在地形匹配概率大于90%时,速度误差小于2.2 m/s,航向角误差小于0.6°,高度表噪声标准差小于16.4 m.     

TF／TA^2飞行航迹控制器设计

主要研究了在已知最优航迹的基础上飞机航迹跟随控制的设计方法，给出了控制器结构和算法。