基于地形特征的简易地形模拟算法

通过对地形特征进行分析,阐述了地形特征与航迹规划性能指标之间的关系,在一系列基础地形模型的基础上,建立了基于地形特征的组合模拟算法,并根据实际的地形信息进行了地形模拟,实现了对样例地形轮廓的重现,可满足在无数字地图区域计算安全走廊和参考轨迹的需要。     

三次样条最佳地形跟随系统的研究

 本文用线性规划法取代二次规划法以实现三次样条最佳航迹的计算,简化了约束条件,且能在原有飞行自动控制系统基础上设计航迹自动跟踪系统,从而大大地减少计算工作量,使得原来无法实现的Funk及Kelly等人的三次样条最佳地形跟随方案十分接近于实时实现条件。混合仿真结果表明。6370m长的最佳航迹可于14.6 s内算完,而飞机飞过这段航迹要用20 s,且这种算法可以保证飞过高度变化范围达1000 m的地形,地形跟随系统的实际高度与参考值的误差不超过10 m,最大法向过载在0～3 g之闻,满足了当前地形跟随系统的基本技术要求。     

复杂环境下考虑动力学约束的翼伞轨迹规划

翼伞系统具有大惯性、强非线性等特征,而基于传统质点模型所规划的目标轨迹难以满足复杂环境下的系统动力学约束,因此在轨迹规划中采用高自由度动力学模型也就成为了计算翼伞真实运动轨迹的必然趋势。然而,翼伞的动力学模型更加复杂,目前迫切需要解决的问题就是保证规划轨迹平滑、稳定。针对该问题,本文将建立精确的翼伞六自由度动力学模型,将其引入翼伞归航的轨迹规划中,并通过改进高斯伪谱法,设计一种基于分段点规划、离散点初次规划、离散点自重构的三阶轨迹优化策略。仿真结果表明,所提算法可解决传统算法在应用动力学模型后难以得到稳定轨迹的问题,并实现复杂环境下的精确地形规避,确保规划轨迹满足翼伞的非线性动力学约束。     

月表温度和地形对科研站选址的影响

月球极区具有独特的地理特征和潜在的水冰资源,是未来月球科学探测和基地建设的优选区域。但月球极地具有太阳光照条件差异显著、月地直接通信范围有限、月表温度变化幅度大、地势陡峭等特点,对选址研究提出了巨大挑战。定量化地研究月球极地相对宜居区的温度和地形分布,对于深入探索月球极地具有重要意义。利用月球勘测轨道器(LRO)上搭载的激光高度计(LOLA)和辐射计(Diviner)的观测数据产品,建立了一种月球相对宜居区的评估方法;并以月球南极为目标选取了典型的相对宜居区,对相对宜居区内的表面温度的日变化和季节变化特征进行了研究,分析对比了各相对宜居区的地形坡度、表面粗糙度和地形高度分布等情况。其中区域A(Scott M附近)地处月球南极的相对高地(约3～7 km),坡度(中位数为8°)和表面粗糙度(小于2 m)适中;区域B(de Gerlache附近)最靠近南极中心,太阳可见度可高达0.8,坡度较陡(中位数为12.4°),表面粗糙度适中(小于2 m);区域C(Amundsen附近)的地势最低(约-1.8～-0.5 km),太阳可见度(小于0.6)和地球可见度(小于0.5)最小,地形坡度最缓(中位数...     

用契合方法求平面SH波对半圆形突起地形的散射

采用“契合”的方法，给出了一个求解平面SH波对半圆形凸起地形散射的新方法。利用包括半圆形凸起上边界在内的一个圆域中预先构造的满足其上半部应力为零，下半部应力任意的级数解和其余的具体半圆形凹陷的半空间中的解答，通过在其结合面上完成“契合”的过程中分别决定出出圆域和半空间中的解答，给出了问题的最终结果。利用上述方法，问题的求解仍归结为对一组无穷代数方程组的求解。最后，给出了数值结果并对其进行了讨论。     

民用航空电子市场发展预测

据美国弗罗斯特·沙利文公司(F&S)最近对航空电子市场的综合预测,2002年～2007年之间世界民用航空电子市场的平均年增长率为2.7%,其航空电子设备种类的具体涨幅分别为:——通信设备的综合年增长率为0.7%。总的收益将从19.6亿美元增加到20.4亿美元。——导航设备综合年增长率可望达到1.5%,总收益将从7.513亿美元增加到8.235亿美元。——监视设备预计增加1.3%,总收益将从14.2亿美元增加到15.4亿美元。——综合系统增加9.4%,总收益将从8.575亿美元增加到14.6亿美元。表1和表2分别示出了世界航空电子市场增长预测和民机若干机种的航空电子市场…     

轻型军用四轮驱动车辆巡礼

英国的LAND ROVER和美国的JEEP可说是轻型军用四轮驱动全地形车辆的开山始祖．虽然JEEP挟美军强大的后勤能力俨然已经成为四轮驱动车的代名词，而后继的“悍马”（HUMMWV)更上在近年来美军对外行动中扬名立万；但事实上．LAND ROVER在军用四轮驱自动车市场上的评价绝对不比家喻户晓的JEEP或“悍马”车差．也是许多欧洲国家军方的首选车种。     

用于自动低空夜间攻击的全地形地面防撞和机动地形跟随

本文着重讨论了全地形地面防撞系统和“机动”地表跟随系统的发展。这两种系统都应用了数字地形数据库。考虑到两种系统在军事应用中的互补作用，因此我们把它们同时介绍出来。     

HEW-784预警雷达

HEW-784是意大利海军EH101直升机预警型的直升机机载预警雷达。这种雷达系统能全天候监视入侵的飞机和进行海上监视和巡逻。 HEW-784雷达的主要任务是探测和跟踪多个高空与低空目标,探测掠水飞行导弹。次要任务是探测和跟踪多个海面目标,地形测绘。它有空对空和空对地两种工作方式。在空对空工作方式时,能进行下视监视(动目标指示),在地面杂波中用多普勒滤波能探测和跟踪高径向速度目标(达128个),晴天平视监视和对导弹告警。在空对地方式时,能探测和跟踪海面目标(达64个),在短、中、长距离上进行地形测绘。它的工作频率为X波段、8～12.5千兆赫,北约