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101.
102.
三维真实感地形是虚拟场景中的基础部分,其绘制的速度与质量是构建三维虚拟场景成败的关键。利用Visual Studio 2008和c#语言,以XNA为工具,用中点偏移算法(Midpoint Displace-ment)生成的值与高程数据之间建立相应的映射关系,建立标准的地形高程数据组快速生成了三维网格地形。在渲染过程中利用本方法可以模拟随海拔高度而各异的生态现象。实践证明,用该方法能在普通的PC机上生成有真实感的无限大地形,并能方便的应用到虚拟现实系统中。 相似文献
103.
针对集群无人机完成高精度协同编队的需要,提出了一种基于路径跟随的改进领航-跟随无人机协同编队方法。首先,在传统A*算法的基础上,引入了障碍威胁系数改进A*算法,为领航无人机规划从起点到目标的全局安全路径;其次,采用Hermite多项式在离散化后对领航无人机的全局安全路径进行参数化表示。当遇到新的障碍信息时,利用改进A*算法重新规划路径;随后,领航无人机将跟随无人机的空间编队信息与编队路径参数信息在集群中完成同步;最后,基于一致性原理设计了编队队形协同控制器,并基于改进人工势场法设计了动态避障控制器。仿真结果表明,与传统的领航-跟随方法相比,该方法可以降低编队误差,提高了复杂曲线路径下无人机的编队精度与稳定性,具有一定的工程应用价值。 相似文献
105.
106.
本文立足于某飞机飞行控制系统和航空电子系统的现有条件,依据雷达天线的工作方式,提出了三种自动地形防撞的原理方案。探讨了各种方案下雷达防撞模态和自动驾驶仪防撞模态的建立,给出了每种方案的适用范围。对方案C还进行了初步的仿真计算。最后比较了三种方案,给出了方案选择的意见。 相似文献
107.
108.
本文主要介绍了武装直升机的特点,以及作为一种强有力的攻击性武器如何在联合作战利用地形充分发挥其优越性,达到出奇制胜的目的。论述了如何利用地形对敌武装直升机实施积极的防卸作战。 相似文献
109.
浩浩长江,汹涌澎湃,一泻千里。可是,有谁能够想到万里长江也曾经有过西流和断流呢?历史却忠实地记载了这一奇异的自然现象。地质研究资料表明,约在1.5亿年前,当时的长江发源于现在三峡地区的山地,沿东高西低的地形走势,向西流入古地中海。根据德国科学家魏格纳板块理论学说的推断,直到5000万年前,由于印度洋板块与亚欧板块的挤撞,使古地中海的东部逐渐隆起,形成了原始的青藏高原,才逐渐改变了长江西流的局面,从而使原始的东高西低地形演化成为西高东低。长江西流的通道被阻塞以后,不得不“另寻出路”,所以长江由向西流入古地中海而转为向东… 相似文献
110.
简要介绍了地形基准数据库在地形辅助导航系统(TAN系统)中的重要作用,并且给出了地形基准数据库的基本概念和一般的建立方法。最后讨论了一种较为适用、技术可行且方法简便的地形基准数据库的建立技术及其数据库形式和精确度。 相似文献