推力突变对图像跟踪和制导的影响

研究末制导加速飞行段推力突变对图像制导导弹跟踪和制导的影响，分析了推力变化时射手滞后对导引头输出的影响，利用多媒体技术生成的虚拟战场，在不同捕获距离条件下，通过将射手作为实物进行跟踪与制导的半实物仿真，获得因推力突变引起的跟踪误差和比例系数的变化规律，结果表明，通过适当控制末制导加速飞行段推力突变的大小，可以保证跟踪稳定和弹道收敛，并使导弹的机动性大大增加。     

探地雷达中目标的自适应检测与跟踪

提出了一种自适应α-β滤波算法，该算法可用于探地雷达对路面结构的自适应检测与分层。仿真实验的结果证明了算法的有效性。     

Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪

本文引入Unscented Kalman滤波用于再入飞行器跟踪。Unscented Kalman滤波通过设计少量的σ点，并计算这些σ点经由非线性函数的传播，从而获得滤波值基于非线性状态方程的更新。在应用中，由于Un-scented Kalman滤波无需象广义Kalman滤波那样求动力学系统函数和观测系统函数关于状态向量的导数。给计算带来了极大的方便。     

空间目标控制与信息处理技术的研究内容和应用现状

星际空间目标识别、探测以及开发利用，将是21世纪人类关注的热点领域，也是进一步推动科学技术不断发展的动力之一。本文讨论了空间目标控制与信息处理技术研究的主要内容以及涉及的基础理论；重点介绍了与空间目标控制与制导以及信息处理密切相关的估计方法的发展现状以及存在的问题；最后，简单分析了未来空间活动将面临的课题和有关方法的发展方向。     

基于楔型转台的过顶跟踪控制技术

为了更好地满足遥感天线过顶跟踪的需求,本文提出了一种基于楔型转台的过顶跟踪控制技术。分析了基于楔型转台过顶的原理、实现方法和控制中的关键技术。实际应用表明,本文提出的观点和方法是行之有效的。     

多目标跟踪中自适应时间资源调度

为了提高雷达的工作效率,在改进交瓦多模型-概率数据关联(IMMPDA)跟踪算法的基础上,提出了基于灰色关联度和粒子群优化理论的自适应多目标跟踪的时间资源凋度(ATRS)算法.首先对每个跟踪目标设置不同的期望跟踪精度;然后以灰色关联度作为资源管理模型中的度冒函数和粒子群算法中的适应度甬数,来衡量各种情况下预测跟踪精度与期...     

大型飞机机身调姿与对接试验系统

为实现飞机大部件装配过程的数字化、自动化和柔性化,研制了大型飞机机身调姿与对接试验系统.阐述了该系统的工作原理,通过激光跟踪仪测量试验机身上的检测点,集成管理系统计算试验机身的位姿,控制系统驱动多个三坐标数控定位器协同运动,实现试验机身的调姿与对接.建立了位姿调整机构的运动学模型,针对构建的硬件平台完成了包括集成管理系...     

卫星星座的空域覆盖性能计算模型

空域覆盖性能计算是星座覆盖性能分析的重要组成部分。分析了星座的关注区域,参考美国的SMTS系统,归纳了空域覆盖性能的主要影响因素;提出了Walker—delta星座最小覆盖重复周期的简化计算,以及基于最小覆盖重复周期内的经纬度覆盖等效性,这两方面可为空域覆盖性能计算中的仿真时间界定和空间采点提供依据;最后举例详细阐明了星座空域覆盖性能的基本特征．并基于此得出星座空域覆盖性能的评价角度,以此作为星座空域覆盖特性的本质表现。     

激光跟踪仪成组性间接溯源方法研究

提出了采用我国通用的量值传递方式之一的共用传递标准传递方式,验证各个激光跟踪仪数据一致性的方法,考察各个激光跟踪仪校准同一参考长度测量结果的差异,考察现场环境的不同对比对结果的影响,研究激光跟踪仪成组性间接溯源方法,探索连环比对溯源的新途径.     

MIL-STD-1553B总线数据压缩研究

MIL-STD-1553B总线具有实时性、确定性和高可靠性,广泛应用于航空、航天、舰船、坦克等安全、任务关键平台,但其传输率已不能满足日益增长的高传输率需求。针对实际1553B总线系统中存在的大量零元素和数据传输前后变化比例较小的情况,提出了基于软件的数据压缩编码以有效提高实际的数据传输率。分析了零跟踪编码、众数跟踪编码、游程编码、改进型游程编码和差分编码的设计方法,并给出了在现有1553B总线上消息传输中的压缩编码应用。