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71.
本文讨论了目前在菲利浦研究实验室为雷达障碍回避系统所做的工作的原由,并给出一些实验结果。讨论了适于直升机和陆地车辆应用的系统的研究工作,强调了两者的类似之处。所阐述的方法以采用低成本94GHz前端为基础;采用了为灵巧武器发展的技术;依托先进的数字处理使之能够的取所需信息并以有效形式提供给用户。 相似文献
72.
同时地形高程测量和地面运动目标检测的分布式InSAR最优编队构形 总被引:3,自引:4,他引:3
分布式小卫星干涉SAR为了同时获得时间基线(用于地面运动目标检测)和空间基线(用于地形高程测量),采取空间立体编队构形(即非沿航向直线编队),然而这种混合基线的情况会导致地面运动目标与地形杂波存在相位耦合,而且只靠信号处理方法很难分离,这对于检测地面运动目标极为不利。提出几种最优编队构形,在保证获得两种干涉基线的同时,通过对消两对干涉SAR图像来抑制掉固定杂波,从而可以检测地面运动目标,这种方法具有处理简单和性能较好等优点。最后给出了仿真结果。 相似文献
73.
基于非线性动态逆方法的TF/TA控制器设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了增强巡航导弹的低空突防能力,应用非线性动态逆原理设计了具有纵向和侧向解耦能力的TF/TA控制器。这种方法利用了反馈线性化理论,研究通过非线性反馈或动态补偿的方法,将非线性系统变换为线性系统(伪线性系统),然后再按线性系统理论完成系统的各种控制目标设计。由于巡航导弹模型的复杂非线性,本文提出了一种简化方法。针对其各状态变量的时间响应特性不同,采取了分阶控制的方法,将TF/TA控制器分解为内环、中环和外环三层分别设计,这样大大简化了控制器设计的复杂性。最后以某巡航弹为例进行了全系统仿真,仿真结果表明,用非线性动态逆方法设计的TF/TA控制器具有良好的纵侧向解耦能力和快速响应能力。导弹能够准确地跟踪地形轮廓飞行,而且可以有效地绕过地形中的相对高处,并且系统对参数摄动具有一定的鲁棒性。 相似文献
74.
75.
76.
在地形数据的静态航路规划的研究基础上,简要地介绍了威胁回避、通视性分析概念及算法;威胁模型的定义及几种静态航路规划的方法。 相似文献
77.
78.
79.
最佳轨迹地形跟随系统的预测控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文采用输出预测算法,为最佳轨迹地形跟随系统设计了控制器,从而简便、有效地将跟踪误差减小到一个很小的数量级,并明显缩短了轨迹重构的计算时间,给最佳轨迹地形跟随系统的实时处理带来了希望。 相似文献
80.
简要说明现有机载避撞系统(ACAS)和近地警告系统(GPWS)的局限性。介绍机载间隔保障系统(ASAS)及其通过ADS-B和CDTI的实现;阐述一种先期告警手段和今后ACAS的发展,以及预测型地面避撞系统(GCAS)或增强型近地警告系统(EGPWS)的提前告警效果。 相似文献