汽车卫星导航中的一种地图匹配算法

在汽车卫星导航系统中,GPS定位误差和数字地图库误差会影响车辆位置的准确显示,针对这一问题本文提出了一种利用模式识别技术的地图匹配算法,实时将车辆位置精确匹配到道路网,从而有效完成定位与导航功能.     

一种基于组合导航系统的新融合滤波算法

本文设计了一种可用于地面用户的低成本组合导航系统，提出了基于该系统的新信息融合方法，即模糊卡尔曼滤波算法和地图匹配技术联合起来。仿真结果表明模糊卡尔曼滤波算法相当于一数据平滑处理窗口，具有比常规卡尔曼滤波算法更高的精度。     

诗意中国-中国古诗词地图交互平台设计与实现

传承、弘扬传统文化是中华民族伟大复兴的重要组成部分,也是中国文化自信的体现。从目前情况来看,Internet技术已经改变这个世界人们的生活方式。但随着人们对地理信息需求的增加,基于Internet发布地理数据,供全球用户查询、检索并提供GIS服务的网络GIS已成为地理信息系统发展的重要方向之一。所以在当代社会如何更好的借助互联网为以古典诗词为代表的优秀传统文化进行普及成为传统文化传播工作的重中之重。     

GPS/INU/MM车辆定位导航系统研究

根据分段、特征提取等地图匹配关键技术探讨了地图匹配的一般原理。提出了基于航向信息的INU(Inertial Navigation Unit) /MM(Map Matching)算法、以及基于卡尔曼滤波的GPS/INU/MM组合导航算法,仿真结果表明上述方法是行之有效的。     

强跟踪滤波在移动机器人SLAM的应用研究

针对移动机器人的运行特点,分析机器人常用SLAM方法,提出将STF应用于移动机器人SLAM。主要结合STF算法优点,通过引入渐消因子,解决机器人模型未知和状态变化不连续的问题,将算法用于环境地图的创建和机器人的定位。实验结果证明该应用比其它方法定位精度高,能够满足在大范围室内环境下SLAM的需求。     

一种基于粒子滤波的月球车同时定位与地图创建方法

针对月球探测车位置与姿态的准确估计问题,提出了一种基于RBPF粒子滤波的月球车SLAM方法。该方法基于高速激光雷达对环境地貌的观测,通过激光测距值与所建栅格地图之间的匹配实现。鉴于车体的位置估计仍难以彻底消除累积误差,提出了对于月球车平动速度的估计方法,并通过仿真实验验证了该速度估计方法的正确性。为提高粒子滤波的实时性能,提出所有粒子共同维护一幅地图的处理方法,实验表明该方法在明显提高SLAM实时性的同时,并未对滤波效果产生明显影响。
     

London 2012

London 2012是由伦敦奥运官方所开发的app,里头不仅有最全方面的奥运相关消息与赛事行程、甚至还有交互式地图可显示伦敦周围的名胜与餐厅、医院、加油站等等民生设施,使用者无论是身在远     

基于MapGIS平台的飞行程序设计底图校正

本文首次提出了基于MapGIS平台实现飞行程序设计底图校正的理论和方法,巧妙地利用MapGIS中的一些设置和技巧来提高飞行程序设计的精度。该方法不仅解决了业内使用传统方法处理机场周边地物图纸时难以解决的形变误差问题,同时结合其投影变化子功能,对不同投影带地图无法拼接的问题予以解决,具有比较重要的实际应用价值,这对不断提高航空器飞行的安全性和可靠性有着重要意义。     

国际动态

Tom Tom首次推出行人导航服务近日,Tom Tom公司宣布更新了全球地图数据,不仅提高了数据覆盖率,而且改善了地图功能。目前,Tom Tom的全球地图数据库覆盖了全球4400万千米道路,可以为126个国家的42亿人口提供全功能的导航服务。此次更新的功能包括:在阿尔巴尼亚和塞内加尔推出逐向行车导航服务;在柏林、伦敦、     

基于OSG的运载火箭落区专题地图制作方法

运载火箭落区专题地图的制作已成为落区工作信息化建设的重要内容。首先介绍了图像拼接技术的概念,对景象匹配技术和图像融合技术进行了综述,并提出了一种基于归一化积相关算法的快速匹配算法。在OT平台下,通过 OSG 三维渲染引擎下的 oseEarth 扩展应用,对落区地理信息进行有效的场景管理,实现了不同分辨率的运载火箭落区专题地图制作,试验结果验证了方法的有效性。