大尺度弱纹理场景下多源信息融合SLAM算法

为实现自主机器人大尺度弱纹理场景下局部精准和全局无漂移的状态估计,提出一种视觉惯性与全球导航卫星系统多源信息融合的同时定位与地图构建算法。首先,通过在局部状态估计中加入线特征来更直观表示环境的几何结构信息,有效提升了弱纹理场景中关键帧之间相对位姿估计的准确性;其次,通过引入线性误差表示,将线性特征表示为直线端点上的线性约束,从而将线特征整合到基于特征点算法的线性表示中,有效改善算法在重复线特征场景下的鲁棒性。最后,使用多源信息融合算法,融合视觉惯性与GNSS测量信息实现了局部精确和全局无漂移的位姿估计,有效解决了大尺度弱纹理场景下的精准状态估计问题。多个公共数据集的评估结果表明,所提出算法的鲁棒性更强、定位准确度更高。     

基于卡尔曼滤波的数据融合技术在系统航迹中的研究与应用

本文针对空中交通管制自动化系统输出的系统航迹在边界地区出现多重目标和跳跃点的问题,提出了一种对系统航迹进行二次融合的方法,建立了状态方程和测量方程,提出了一种自适应扩展卡尔曼滤波的跟踪算法.将系统航迹传输时延转换为空中目标的距离,用卡尔曼滤波方法对数据中的噪声进行滤波.对目标的匀速航行和机动航行进行了仿真实验,实验结果表明了该算法的正确性和有效性.最后将该算法用于系统航迹中,也取得了良好的效果.     

两化与融合——航空装备制造产业腾飞的基石

作为战略性产业的航空航天工业,它的每一次进步都樗着国家科技水平与国防实力的提升.同时,航空航天科学 技术的迅猛发展,也成为推动其他领域科技发展的巨大动力,而航空航天工业的信息化建设则是启动这一动力的"引擎".     

基于惯组信息的运载火箭主发动机推力故障在线辨识

研究了运载火箭基于动力学与运动学模型的主发动机故障下的推力在线辨识问题,仅基于导航敏感器件的惯性测量信息,利用多信息融合的带遗忘因子的最小二乘法,实现了发动机推力大小的在线实时辨识,通过辨识的推力大小进而对发动机进行故障诊断。仿真结果表明,该方法能够准确快速地辨识出发动机推力大小的变化。     

多传感器目标检测的性能评估（一）

通过对传感器性能分析，将ROC曲线予以量化，根据其几何意义导出传感器探测性能的评估模型，该模型是一个单一的量化指标，用观测量的概率均值和方差来评估传感器性能的优劣。     

基于多传感器的裂纹扩展监测研究

疲劳裂纹扩展是结构健康监测的主要问题之一，为了保证金属结构的可靠和安全运行，实时监测结构的疲劳裂纹扩展过程十分必要。针对结构裂纹扩展的问题，采用压电传感器（PZT）和电阻应变片两种传感器，提出结合能够连续监测结构损伤的被动监测方法以及对微小损伤敏感的主动监测方法对裂纹扩展进行综合监测，以提高裂纹扩展的监测水平。采用随机森林算法对裂纹长度进行识别，并使用D-S证据理论对两种传感器的识别结果进行数据融合，得到比单一传感器更准确、可靠的裂纹扩展识别结果。进行了基于应变和主动Lamb波的裂纹扩展监测实验研究，验证了该方法对提高裂纹扩展监测识别准确率的有效性和实用性。     

一种融合奇异值主元投影特征和核主元投影特征的人耳识别方法

论文提出一种融合奇异值主元投影特征与核主元投影特征的静态人耳图像识别算法。该算法能够弥补采用单一奇异值分解（SVD）和核主元分析（KPCA）提取人耳特征时的不足，减少了识别算法对噪声和光照条件的敏感性，进一步提高了静态人耳图像的识别性能。在自建人耳库和CP人耳库中的大量实验表明本文算法的合理性和有效性，为实际中处理人耳识别问题提供了参考。     

"51号地区"问与答

1.何谓"51号地区"? "51号地区"是指距离拉斯维加斯以北约150千米处的一块政府用地,它被内华达试验场和内里斯空军靶场所包围.之所以被称为"51号地区",是因为在军事地图上内华达试验场的编号恰巧为51."51号地区"内有一大型空军基地,由于基地位于格鲁姆湖边,故"51号地区"又称格鲁姆空军基地,但美国政府对此并不承认."51号地区"总面积1500平方千米,上空为禁飞区,空中频道称这一地区为"梦幻之地".     

基于卫星通导遥融合的实时信息服务研究

当前单类卫星应用存在一定短板，难以满足新一代信息服务实时化、智能化、多元化的需求，为了突破通导遥卫星单系统应用壁垒，构建通导遥融合的实时信息服务机制，为发展实时信息服务提供有效途径，文章首先总结了国内外卫星通导遥融合发展概况，剖析了当前通导遥融合面临的问题与需求，提出了基于卫星通导遥融合的实时信息服务系统的总体架构并详细介绍了三大分系统（实时感知与传输网络、数据智能处理与分析中心、实时信息应用与服务平台），最后选择应急抢险救灾和海洋监测2个典型场景进行初步应用实践探讨，验证了在试验场景中基于卫星通导遥融合的实时信息服务系统具备分钟级的响应效率优势，在复杂环境下具备1 h内的响应速度。     

导弹武器多种传感器图像综合处理问题研究

针对导弹武器末制导阶段，单一传感器往往不能提供完整可靠信息的问题，以SAR图像和光学图像的综合处理为例，探讨多种传感器图像综合处理的基本原理、方法和应用领域。为实际应用提供了理论基础与依据。