军民融合背景下我国通航空域管理保障体系构建与实践探索

进入新时代,加快通用航空的军民融合发展,促进军民航空管部门的协调合作刻不容缓。基于我国通航低空空域运行保障现状分析,提出首先应着眼当下,强化管制技术手段,形成军民航共管的闭环体系;其后要展望未来,以需求为牵引,以服务为核心,走开放性发展道路。同时,结合湖南省低空空域管理改革试点探索,总结出军民航通航空域管理保障体系构建的参考经验。     

基于AR的无人机特情仿真训练系统

无人机特情训练系统存在难以模拟特情、难以重复训练、仿真的逼真度不高等问题.通过增强现实进行虚拟特情和飞行训练的虚实结合,实现特定条件下各种典型特情的仿真训练.采用融合ORB特征点和人工标志的三维注册方法,解决了虚拟对象和实体操作台叠加精度要求高的问题.采用虚实融合技术,逼真直观地模拟典型工况下的特情,提示特情处置流程....     

基于航迹质量评估的雷达和ADS-B数据融合方法

雷达和广播式自动相关监视系统（ADS-B）的数据融合是监视“黑飞”无人机和飞鸟等目标的有效手段,然而两种传感器跟踪性能差异较大且易波动,会带来融合精度下降问题。提出一种基于航迹质量评估的雷达和ADS-B 数据融合方法,首先量化评估局部航迹精度、数据更新次数和传感器测量误差对局部航迹质量的影响,其次综合计算局部航迹的质量加权因子,最后基于分布式融合结构完成异步航迹融合处理。结果表明：本文提出的融合处理方法能有效提高融合跟踪精度,在传感器跟踪性能出现波动的情况下,跟踪误差均优于传统航迹融合方法。实际工程应用中的融合效果也验证了本文方法有助于实现对低空合作和非合作式目标的综合监视。     

基于RT-LAB的组合导航仿真平台设计

设计了一种基于RT-LAB的SINS/GPS/CNS（Strapdown Inertial Navigation System/Global Positioning System/Celestial Navigation System）组合导航系统仿真平台方案,建立具有故障检测、隔离和系统重构能力的基于联邦卡尔曼滤波器的姿态、位置、速度组合导航系统方案和结构.将SINS与GPS的位置之差和速度之差作为SINS/GPS子滤波器的观测量,通过CNS给出的载体惯性姿态信息获得SINS的姿态误差角测量信息.仿真结果表明,该系统方案具有较强的容错性能、较高的导航精度和很强的实时性能,为组合导航技术的研究提供了有益的参考.     

多源知识融合处理算法

多源知识融合可有效提高判决结果的可靠性和置信度.借鉴信息融合的思路,分析了知识融合方法和一般模型.重点讨论了基于Bayes准则、基于D-S(Dempster-Shafer)证据理论以及基于模糊集理论的知识融合算法,给出了基于3种知识融合算法的具体处理步骤,并从算法特点和适用性、实用性等方面对3种知识融合算法性能进行了对比分析.通过知识融合在合成孔径雷达(SAR,Synthetic Aperture Radar)图像融合中应用的仿真实验,验证了知识融合算法的有效性.     

中国航天

我国成功发射"遥感卫星十二号"11月9日11时21分,我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭,成功将"遥感卫星十二号"送入太空。同时,成功搭载发射了"天巡一号"卫星。"遥感卫星十二号"由中国航天科技集团公司中国空间技术研究院负责研制     

多敏感器联邦SSUKF融合姿态确定算法

针对四元数姿态估计问题,提出了一种分布式非线性滤波融合结构。通过引入基于超球面分布采样点变换(SSUT)技术的无迹卡尔曼滤波算法(SSUKF),以较低的计算量实现了高数据更新率、高精度的非线性滤波,并通过融合重构,保障系统无间断可靠工作,不受敏感器故障、视场盲区等因素影响。应用该算法对陀螺、磁强计、太阳敏感器、星敏感器构成的系统进行了具体设计并开展仿真研究,验证了算法的有效性。     

FN—SOM在图像分割方面的应用

文章使用FN-SOM网进行图像分割,它是SOM网的一种改进形式,通过引入虚假邻域的概念来增强SOM网的聚类特性.首先定义每个像素的特征向量,并且以此作为网络的输入向量进行图像的初步分割;再对初次分割后的图像进行融合;最后获得符合要求的分割图像.文中把FN-SOM网络的分割结果和传统的SOM网进行了验证比较,获得了较为理想的实验效果.     

一种基于空域数据库的多种数据联合算法的设计与实现

作为空中交通管制现代化的有机组成部分之一，实现全国空域数据库的建设和管理，统计和预测数据库的建设，用适当的数学模型和仿真模型对全国空域现状的容量进行评估是非常重要和必要的。本讨论了如何设计并实现一套多数据融合的算法以生成一种统一的融合数据，这种融合数据是在现有的多种数据源的基础上，形成对大范围、全空域的实际飞行状况的现实情况进行监控，其特点之一就是具有统一的时空坐标系，以便为后续的统计和预测数据库的建设和仿真提供支持。