一种改进的RatSLAM仿生导航算法

RatSLAM 是模拟鼠类感知环境机制提出的一种定位与构图的导航算法, 算 法的提出者利用该方法成功地进行了66km 的车载试验。在机器人导航领域,RatSLAM 是非常优秀的纯视觉仿生导航算法。然而,该算法完全依赖视觉信息,在复杂的环境中 存在可靠性低、导航精度不高的问题。在RatSLAM 的基础上引入光学双轴速度传感器和 MIMU 信息, 建立了融合光学双轴速度传感器和MIMU 信息的航位推算模型, 对Rat- SLAM 仿生导航算法进行了合理改进,搭建了硬件系统并进行了动态车载实验。实测结 果表明改进的仿生导航算法环境适应性更强、导航精度更高。     

弹道跟踪数据融合处理的快速算法

针对弹道跟踪数据融合处理中的大计算量环节研究了快速算法。用样条函数表示弹道参数,建立了多测元的联合观测模型和弹道参数的非线性融合计算模型,给出了弹道参数的求解算法,分析了弹道参数融合计算中的大型矩阵运算问题,利用基础线性代数函数库提高了大型矩阵的运算速度。建立了样条模型计算的非线性约束优化模型,给出了确定样条节点位置的优化算法,通过分析样条模型的计算原理设计了并行算法,实现了样条模型的并行化计算。仿真结果表明,弹道参数融合计算和样条模型计算的效率都得到了显著提高,计算时间减少了65.47%,对缩短数据处理周期有重要意义。     

《电子电路实践》课程的教学研究与实践——基于工作过程导向的理论与实践融合互动教、学、做一体化

本文结合《电子电路实践》课程教学实践,通过课程体系的重构,教学场所时间与空间结构的整合、理论与实践的融合互动,对融＂教、学、做＂一体,以学生为中心,以培养学生的专业能力、方法能力和社会能力为目的的教学模式进行探索性的设计与实施。     

基于完全图的对地电磁探测需求融合分析方法

不同用户提出的对地电磁探测需求之间可能存在关联性.以对地电磁探测需求为研究对象,根据对地电磁探测需求的关键特征量,包括空域要求、时域要求和频域要求,分析对地电磁探测需求之间的关联性,判断需求融合的条件以及建立融合图模型,然后提出了基于图的完全子图的算法求解模型,最后设计示例验证了该方法.     

多源遥感数据在上海市城市发展研究中的应用

随着遥感技术的发展，同一地区的不同遥感信息已构成海量数据。本文对卫星遥感在城市发研究的应用作了初步尝试，利用多源数据融合的方法，完成了上海市城市发展态势图，并结合城市发展态势图对上海城市边缘界定及城市发展速度进行了分析，取得了较为满意的效果。     

雷达目标识别方法探讨

在电子战环境日趋复杂的背景下，快速准确的识别敌我变得愈来愈重要。本文介绍了协作式敌我识别和非协作式敌我识别，重点讨论了一维距离剖面的非协作式目标识别，最后讨论了雷达目标识别的发展方向。     

翼身融合的遥控飞机表面压力分布试飞数据和专业预测数据之对比

使用单一制图法UNIGRAPHICS软件和PMARC对一架翼身融合体遥控驾驶飞行器进行了设计。其模制品由数控铣床加工成型，32个压力孔也成型在翼身融合体的混合区里。包含一个32通道PSI压力传感器的航电设备地遥控驾驶飞行器上。飞行试验过程中，从飞机上获得的数据允许将专业方法预测值与表面实际压力分布测量值进行对比。首飞试验表面压力的扫描速率为2Hz。容许系统以30Hz的速率扫描PSI模型的航电设备升级品，以便产生一个机动期间的表面压力分布的实时视图。本文介绍的是首飞试验的结果。     

数据融合方法及其在提高智能仪表测量精度中的应用

在智能仪器仪表或系统中，由于工业中存在的各种干扰，软件的数字平均值滤波为广泛采用，但其方差不是最小的，本采用基于参数估计理论方法，提出以递推估计的数据融合方法克服智能仪表的测量干扰，并通过仿真表明其优于传统的算术平均的数字滤波方法。     

信息融合技术在复杂系统可靠性评估中的应用

针对大型复杂系统可靠性评估中所存在的问题，提出了采用信息融合技术解决该问题的思路，给出了可靠性信息融合的融合准则、融合模型及信息融合的数据处理方法，并就其实现形式及其途径进行了探讨。