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191.
单目标跟踪技术发展研究 总被引:1,自引:0,他引:1
随着机动目标定位与跟踪技术广泛应用于军事和民用领域,研究更为快速、准确的跟踪算法具有十分重要的意义。目标运动模型、跟踪算法和跟踪模型结构是机动目标跟踪技术的三项主要研究内容,文章介绍了这三项技术的研究进展及发展方向。目前,对各种经典模型的组合和改进是目标运动模型的主要研究方向,通过分析并比较工程中常用的卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波和粒子滤波的优缺点,探究了它们的不同适用场合及进一步研究方向。详细分析了三代多模型跟踪算法的原理和适用场合,这对研究更为先进的单目标跟踪技术,进一步提高跟踪精度和整体性能,具有一定的参考价值。此外,文章还提出了机动目标跟踪算法的几个发展趋势:将变结构多模型算法与目标实际运动场景结合起来,广泛应用于工程实践中;探索无需依赖于基础模型集合的模型机自适应变化方法;考虑将智能控制理论与变结构多模型跟踪算法互相结合。 相似文献
192.
杨元妍 《桂林航天工业高等专科学校学报》2015,(2)
应用型大学是以培养适应国家与地方经济发展方式转变和社会转型对应用型人才的需求,培养适应地方经济各行业的掌握新技术、具备高技能的应用型专业人才为主的本科高校。通过生态视角研究应用型大学的产教融合,保证以课程开设、专业设置、师资力量等建设与企业和行业的需求相一致,更好地满足企业和行业的需求,达到和谐发展的目标。 相似文献
193.
基于准贝叶斯结构的决策融合 总被引:4,自引:0,他引:4
证据理论是目前在决策融合技术中受到广泛重视的一种数学方法。在实际应用中,为了表达简洁和计算简单,常常根据准贝叶斯结构进行判断。本文系统阐述这一过程的一般性步骤,并通过实际问题进行分析。 相似文献
195.
本文以资源三号卫星河北省廊坊地区2A级全色遥感影像和多光谱影像数据为基础,采用遥感数字图像处理软件ERDASIMAGINE进行了研究区域的提取,并对提取的感兴趣区进行了几何校正,即图像配准处理,然后进行了融合处理,分别采用了空间增强的分辨率融合算法、改进IHS分辨率融合算法以及小波分辨率融合算法,通过和融合前的影像进行对比,融合后的影像既保留了多光谱影像的丰富的波谱信息,同时具有了全色影像的高空间分辨率的特征,最后对比三种融合算法,得出改进的IHS分辨率融合算法效果最佳。 相似文献
196.
航迹关联(TTTA)是多传感器数据融合系统的核心模块之一,是系统误差估计和航迹融合的前提和基础。传感器存在的固有系统误差使得目标位置状态估计与真值发生偏离,容易诱发TTTA错误。传统的基于全局最小距离准则的TTTA算法,需要获得较高精度的系统误差估计,来对航迹数据进行误差补偿。针对传感器具有系统误差环境下的TTTA问题,在对TTTA进行间接评估的基础上,定义了一致关联数的概念,提出了一致关联数最大化的TTTA准则,并在稳健交替迭代的框架下完成算法设计。与距离函数不同,一致关联数是一个离散量,放松了对系统误差估计精度的要求。最后,仿真实验验证了所提算法的有效性。 相似文献
197.
198.
199.
200.
介绍了传感器融合技术的必要性和重要性及其发展趋势和应用情况。 The paper introduced the necessity of importance of thesensor integration technology as well as its trend in development and thebrief situations in application. 相似文献