全文获取类型
收费全文 | 3749篇 |
免费 | 234篇 |
国内免费 | 148篇 |
专业分类
航空 | 1622篇 |
航天技术 | 569篇 |
综合类 | 129篇 |
航天 | 1811篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 80篇 |
2022年 | 103篇 |
2021年 | 134篇 |
2020年 | 102篇 |
2019年 | 88篇 |
2018年 | 29篇 |
2017年 | 56篇 |
2016年 | 89篇 |
2015年 | 121篇 |
2014年 | 177篇 |
2013年 | 177篇 |
2012年 | 262篇 |
2011年 | 239篇 |
2010年 | 210篇 |
2009年 | 217篇 |
2008年 | 255篇 |
2007年 | 279篇 |
2006年 | 197篇 |
2005年 | 219篇 |
2004年 | 91篇 |
2003年 | 113篇 |
2002年 | 82篇 |
2001年 | 91篇 |
2000年 | 61篇 |
1999年 | 98篇 |
1998年 | 63篇 |
1997年 | 42篇 |
1996年 | 47篇 |
1995年 | 51篇 |
1994年 | 64篇 |
1993年 | 52篇 |
1992年 | 49篇 |
1991年 | 48篇 |
1990年 | 22篇 |
1989年 | 40篇 |
1988年 | 18篇 |
1987年 | 45篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 1篇 |
1983年 | 3篇 |
排序方式: 共有4131条查询结果,搜索用时 421 毫秒
531.
532.
自主创新结硕果,北斗导航遨太空。经过10多年的创新奋斗,在广袤的地球空间,一个由中国航天人构筑的导航卫星网,正作为与美国的GPS、俄罗斯的GLONASS并驾齐驱的3大导航卫星系统之一,大放异彩。 相似文献
533.
立方体星的技术发展和应用前景 总被引:2,自引:1,他引:1
系统论述了立方体星技术发展的三个阶段;从2010-2013年已成功发射的立方体星与纳卫星中挑选了10颗典型卫星,研究分析其技术水平、应用价值和特点优势;并重点论述了立方体纳卫星的应用;最后预测了立方体纳卫星的未来应用前景。 相似文献
534.
星载合成孔径雷达(SAR)分辨率和幅宽的不断提高,其产生的原始数据率越来越大,采用在轨实时成像处理形成图像,在图像域再进行传统的图像数据处理和传输,有助于降低星-地数据传输速率,为了提高星载SAR在轨成像处理的实时性,文章分析了星上特殊条件对星载SAR处理算法实时性所提出的约束,对RD、波束域、CS等经典的星载SAR成像处理算法的运算量进行了比较,以CS算法为例,研究了相位补偿因子对CS成像处理算法的实时性影响,提出了一种补偿因子区域不变的CS成像算法,它极大地减少了成像处理算法的运算量,并通过仿真实验结果验证了该算法的有效性。 相似文献
535.
536.
为了实现对航天器在轨泄漏漏孔形状的准确辨识,提出基于小波包能量谱和支持向量机的航天器在轨泄漏辨识方法。首先分析圆形、长方形、正三角形3种典型形状漏孔之泄漏信号的频域特点,之后运用小波包能量谱提取不同形状漏孔泄漏信号的特征值,最后运用提取的特征值配合支持向量机建立辨识模型,实现对漏孔具体形状的辨识。对该辨识方法进行试验验证,将3种形状的漏孔分为A、B两组,利用A组漏孔进行泄漏信号特征值提取与辨识模型的训练,再对B组漏孔进行辨识准确率测试;结果表明该方法可以实现对不同形状漏孔的辨识,在合适的小波包分解层数下,总体辨识准确率可达95.9%。 相似文献
537.
针对空间在轨服务任务中的非合作目标相对位姿测量问题,提出一种目标可测部位点云的智能配准方法。首先,通过Straight Through滤波算法对半物理仿真平台采集得到的点云进行目标提取,以消除背景数据等杂乱信息;其次,改进PointNetLK神经网络点云配准算法,将提取后的点云数据作为输入,从而获得初步配准结果,解决非合作目标先验信息缺失导致的无法配准问题;最后,建立基于位姿图的优化模型,以降低配准误差,提高配准精度。实验结果表明,与传统迭代最近点(ICP)算法相比,配准综合误差从6.3598降低到1.7291,精度提高约 72.81% 单次耗时从33.16 s降低到4.2 s,效率提升约87.33%,与当前SM ICP等其他算法相比,也具有一定的优势。 相似文献
538.
To overcome the influence of the nonlinear friction on the gimbaled servo-system of an inertial stabilized platforms(ISPs) with DC motor direct-drive, the methods of modeling and compensation of the nonlinear friction are proposed. Firstly, the inapplicability of LuGre model when trying to interpret the backward angular displacement in the prestiction regime is observed experimentally and the reason is deduced theoretically. Then, based on the dynamic model of direct-drive ISPs, a modified LuGre model is proposed to describe the characteristic of the friction in the prestiction regime. Furthermore, the state switch condition of the three friction regimes including presliding, gross sliding and prestiction is presented. Finally, a composite compensation controller including a nonlinear friction observer and a feedforward compensator based on the novel LuGre model is designed to restrain the nonlinear friction and to improve the control precision. Experimental results indicate that compared with those of the conventional proportion–integration–differentiation(PID) control method and the PID plus LuGre model-based friction compensation method, the dwell-time has decreased from 0.2 s to almost 0 s, the position error decreased to 86.7%and the peak-to-peak value of position error decreased to 80% after the novel compensation controller is added. It concludes that the composite compensation controller can greatly improve the control precision of the dynamic sealed ISPs. 相似文献
539.
540.
视景增强系统可提高低能见度情况下飞机的运行能力,本文从视景增强系统的工作方式、运行规章目前允许的应用高度出发,结合国际及国内对视景增强系统的应用现状和前景的分析,判断视景增强系统必将在中国民航未来的空中运行中承担越来越重要的作用。 相似文献