全文获取类型
收费全文 | 1609篇 |
免费 | 114篇 |
国内免费 | 74篇 |
专业分类
航空 | 434篇 |
航天技术 | 667篇 |
综合类 | 71篇 |
航天 | 625篇 |
出版年
2024年 | 8篇 |
2023年 | 33篇 |
2022年 | 41篇 |
2021年 | 54篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 51篇 |
2018年 | 32篇 |
2017年 | 29篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 58篇 |
2014年 | 69篇 |
2013年 | 78篇 |
2012年 | 131篇 |
2011年 | 103篇 |
2010年 | 92篇 |
2009年 | 113篇 |
2008年 | 79篇 |
2007年 | 78篇 |
2006年 | 75篇 |
2005年 | 78篇 |
2004年 | 74篇 |
2003年 | 79篇 |
2002年 | 51篇 |
2001年 | 52篇 |
2000年 | 22篇 |
1999年 | 30篇 |
1998年 | 30篇 |
1997年 | 41篇 |
1996年 | 25篇 |
1995年 | 17篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 19篇 |
1991年 | 13篇 |
1990年 | 14篇 |
1989年 | 7篇 |
1987年 | 1篇 |
排序方式: 共有1797条查询结果,搜索用时 578 毫秒
71.
72.
基于UKF的共轴式无人直升机模型辨识 总被引:1,自引:0,他引:1
建立了共轴式无人直升机系统非线性模型,并针对其非线性强,不同飞行模态下气动参数差异等问题,将无迹卡尔曼滤波(UKF)引入共轴式直升机系统非线性模型辨识,不但避免了直升机线性模型仅仅适用于悬停模态的局限性,同时为直升机系统在线自适应控制提供了基础条件,使得共轴式无人直升机自主全包线飞行成为可能.以北京航空航天大学FH-1共轴式无人直升机为例进行了仿真辨识实验.实验结果表明基于该方法的共轴式直升机在线非线性模型辨识不依赖于参数初值的选取,模型参数能在10s内收敛,各状态量辨识精度达到80%以上,明显高于传统的预报误差法(PEM),具有一定的实用性. 相似文献
73.
通过改进优化传统A*算法,利用动态稀疏A*搜索(DSAS)算法在线设计了直升机贴地飞行轨迹.该算法采用逆向搜索方式规划航迹,在遇到新生探测威胁时,只需局部调整受到影响的航迹,减少了重新规划的范围,提高了搜索效率.此外,在生成节点时考虑了直升机性能及飞行约束,优化了搜索范围;并且根据影响贴地飞行航迹性能的各种因素,设计了航迹代价计算方法;利用层次分析法结合专家分析计算得到最优代价权值.仿真结果表明,该方法在线设计的飞行轨迹能够较全面地满足避障、贴地功能,相比稀疏A*搜索(SAS)算法节省了计算时间. 相似文献
74.
75.
76.
高分辨率光学遥感卫星平台技术综述 总被引:1,自引:0,他引:1
2013年4月26日,我国用长征-2D运载火箭成功发射了高分辨率对地观测系统的首发星—高分-1卫星,开启了我国对地观测的新里程。高分辨率对地观测系统重大专项(简称高分专项)工程是《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006-2020年)》所确定的16个重大专项之一,由天基观测系统、临近空间观测系统、航空观测系统、地面系统和应用系统等组成,于2010年经过国务院批准启动实施。计划在"十二五"期间发射5~6颗高分辨率对地观测卫星,目标是建成高空间分辨率、高时间分辨率、高光谱分辨率对地观测卫星系统,加快我国空间信息与应用技术的发展。为此,本刊特别推出了"高分辨率对地观测卫星专题",介绍了我国高分-1卫星及其相关系统,以飨读者,促进我国高分专项的实施。 相似文献
77.
2013年航天任务首发、高分辨率对地观测系统首发,肩负着我国民用高分辨率遥感数据尽快实现国产化的重任……在外部镁光灯的照耀下,由中国航天科技集团公司中国空间技术研究院所属航天东方红卫星有限公司 相似文献
78.
2011年9月29日,天宫一号目标飞行器在酒泉卫星发射中心发射升空,与相继发射的神舟八号、神舟九号飞船成功实施了无人、载人交会对接试验,标志着我国在突破和掌握空间交会对接技术上迈出了重要一步。这是我国载人航天事业发展史上的又一个重要里程碑,是中华民族为人类探索利用外层空间作出的又一卓越贡献。天宫一号作为我国空间实验室雏形,已在轨运行近两年,各搭载设备状 相似文献
79.
高分一号卫星在长征二号丁运载火箭的托举下成功飞天,并在预定轨道稳定运行,我国高分辨率对地观测系统重大专项的天基系统建设之战正式打响。至此,中国航天科技集团公司在高分专项的接力赛中高质量、高效率地跑下了第一棒,并开始将接力棒转交到数据接收处理和应用系统的手中。对于高分专项的实施而言,造好星和用好星同等重要,只有把卫星的应用 相似文献
80.