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混合关键性消息的调度优化是其应用于航空电子系统的关键,而日益增加的动态应用更加依赖于时间触发调度的在线求解。现有时间触发网络调度多基于离线调度设计,面对大规模组网应用其调度表生成耗时较长且生成后难以在线调整。为了更快地求解调度表,并适应在线调整需求,结合数据分发系统中的发布/订阅机制,构建了基于发布/订阅架构的时间触发网络模型;在其基础上提出了基于统一时间分片的时间触发调度在线求解算法,将连续时间离散为时间分片,并基于统一长度约束优化调度求解空间,极大地减少了调度表生成时间;进一步,根据时间分片长度度量链路负载情况,在消息调度过程中实现链路负载均衡的目的,在保障时间触发消息传输延迟需求的条件下降低速率约束消息的端到端延迟。实验结果表明:对于包含300条消息的网络,所提算法的求解速度是可满足性模理论求解的数千倍,同时速率约束消息的最坏端到端延迟比可满足性模理论求解降低了17.4%。对于包含2 000条时间触发消息的网络,所提方法生成调度表的时间为100 ms数量级。 相似文献
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针对脉冲星观测与计时导航等领域对空间X射线望远镜测试与标定的迫切需求,综述了目前国内外基于同步辐射和X射线自由电子激光光源发展的多种高精度的反射式聚焦系统的面形检测、系统标定和反射率计量测量技术。着重介绍了细光束、哈特曼波前传感器、光栅干涉、近场散斑等面形测试方法在不同尺度和面形的反射镜在线测量中的应用,阐明了其在工程应用中的优劣。介绍了同步辐射装置在空间X射线望远镜的在线成像和校准以及反射率计量上已开展的卓有成效工作。期望通过相关综述介绍,可以推广空间X射线望远镜反射元件广泛利用同步辐射等大科学装置进行性能表征实验,以此促进相关领域的进一步发展。国内同步辐射大科学装置的建立和蓬勃发展为大尺度空间X射线望远镜的在线检测、校准和光学性能表征提供了重要支撑。 相似文献
535.
两级固体上升器是大型火星样本回收计划中的重要组成部分,针对固体火星上升器在样品返回任务中的最优动力设计与耗尽关机多约束制导问题开展研究,提出了一种解析-数值融合的入轨段优化方法,最优解析方法为固体动力的优化设计提供理论依据,数值优化方法在理论最优解邻近进一步解决实际飞行中面临的耗尽关机制导问题。首先,为了分析与优化固体上升器最大载荷质量下的动力参数,基于庞特里亚金极大值原理构建了推力矢量方向的最优控制问题,推导出最优动力参数的新的必要条件来消去协态乘子矢量,进而获得了最优控制量的解析表达式。然后,针对上升器在实际飞行条件下面临的参数偏差及不确定性干扰,提出了一种融合最优解析解序列的二次型数值优化方法,该方法通过高效反向递归敏感度矩阵在线快速迭代计算出飞行指令,控制火星上升器在耗尽关机方式下高精度进入预定目标轨道。最后,推力矢量方向的最优解析表达式,通过与GPOPS优化方法的对比与分析,验证了在必要条件下的最优性与正确性,并给出了火星上升器的最优动力方案。数值仿真结果表明:在配置的参数偏差及不确定性干扰下,火星上升器采用所提的解析-数值融合优化方法,能够在耗尽关机方式下实现高精度入轨任务... 相似文献
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针对航空电子设备故障检测样本少、以及缺乏在线实时检测理论研究的问题,将一类核极限学习机(OCKELM)和数据增量学习(IL)相结合,实现对贯序来临的样本数据在线故障检测。基于正常状态下的样本数据,给出了OCKELM的核化形式,并推导了核函数和核权重向量的表达式;根据增量学习方法,在吸收新样本时更新核权重向量并估计样本输出值;最终基于2种阈值准则给出模型的检验阈值,对测试样本进行在线故障检测。将所提方法应用于UCI数据集和某航空电子设备的测试数据,实验结果表明:该方法的时间消耗在毫秒级别,实现了在线检测;且相比于现有的SVDD、PCA、OC-SVM方法,该方法在F1、AUC、G-mean和故障检测率等性能指标方面均表现优异。 相似文献
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针对锯切加工中的带锯条磨损状态未知、锯切质量下降等问题,本文研究了新试制的FTCUT双金属带锯条锯切圆柱形42CrMoA合金结构钢过程中锯切行为的变化,探讨了声发射信号与单刀锯切过程、锯齿磨损和锯切表面质量变化的关联。研究表明:锯切圆柱材料时随着锯切深度的变化,参与齿数先增大后减小,带锯条约束条件不断变化,进而影响着声发射信号幅值和锯切表面质量;基于时域分析可知锯齿磨损过程分为磨合磨损、快速磨损、稳定磨损三个阶段;基于FFT频域分析发现当频谱图出现多个主频,且第一主频幅值下降时,表明声发射信号来源比较分散,即可认定带锯条失效;基于小波包频域分析发现第7频段信号占比最高,最能反映工件表面质量的变化,其波动情况与锯切表面的微纹和波纹情况可建立一定的联系。因此,可基于声发射信号时域和频域分析判断锯齿磨损和锯切表面恶化情况,为锯齿磨损和锯切表面质量的在线监测提供一定的思路。 相似文献
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3 m×2 m结冰风洞是我国“十一五”国家重大科技基础设施,也是国际上尺寸最大的非季节性结冰风洞。自2013年建成以来,已经完成了70余项试验,有力支撑了我国飞机的自主研制和适航取证。本文首先介绍了3 m×2 m结冰风洞的组成和特点,其次重点阐述了2020年至2022年间风洞试验能力和试验技术的若干新进展,通过发展双闭环自适应温度控制技术、多路热气供气防除冰试验技术、冰形在线测量技术、发动机进气精确模拟技术、旋翼结冰与气动载荷同步测试技术等,使风洞的温度场模拟能力、热气防冰试验能力、冰形测量能力、进气模拟能力和直升机旋翼结冰试验能力得到增强,综合试验效率显著提升。最后,针对大型结冰风洞过冷大水滴试验面临的挑战,对下一步试验技术的发展进行了展望。 相似文献