行人导航系统中的MEMS误差在线修正技术

在基于微惯性器件的行人导航系统中,陀螺仪和加速度计的偏移是降低系统定位精度的重要因素。传统的标定方法大多在实验室中进行,后续导航解算都是基于标定后的固定模型,然而MEMS器件长时间工作后,标定模型参数发生变化会导致系统导航性能下降。通过分析行人导航系统及MEMS器件的特点,提出了一种基于误差模型的MEMS器件参数在线修正方法。根据行人行走的特点,检测并区分行走过程中的可修正区间与不修正区间。在可修正区间基于逆向解算算法实现了对陀螺仪和加速度计零偏的在线修正,并提出了主航向反馈修正算法,提高了行人导航系统长时间导航性能。实验结果表明,40m行走实验中,系统定位精度提升了9.07%;300m行走实验中,系统定位精度提升了13.14%。     

大时间常数传感器模型的在线辨识与补偿

温度传感器具有较大的时间常数，因而为温度的实时控制带来了极大的不便。本文针对具有较大时间常数铠装温度传感器的上述特点，提出了传感器模型的在线辨识，进而给出对大时间常数传感器进行在线补偿的方法。该方法适用于大时间常数的非温度传感器。     

基于神经网络在线建模的非线性动态系统中传感器故障检测方法

本文提出一种基于神经网络在线建模的动态非线性系统中传感器故障检测方法，它首先利用神经网络在线建立动态非线性系统的超前一步预测模型，然后利用神经网络对传感器的预测输出和传感器实际输出之差与一预定阈值比较以检测传感器故障。本文的优点是可以检测多个传感器故障，同时由于采用在线学习方式，非常适于航天器自主系统传感器故障检测的需要。此外，故障检测阈值的选取也比较简单。为了验证本文方法，仿真了一控制系统中同时发生漂移故障的两个传感器故障检测过程。结果表明，方法十分有效。     

基于网络的在线练习系统的开发与应用

随着网络教学的开展,如何利用计算机网络技术构建基于网络的在线练习系统,改革课堂练习教学模式,凸显课堂练习的教学评价功能以及提高网络课件的交互性,已成为教学设计人员面前的重要任务.本文结合笔者的开发实践和探索经验,对在线练习系统开发的设计原则、功能模块以及技术实现从理论和实践两个方面进行了探讨.     

著作权使用声明

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光纤陀螺及其系统生产过程数据包实时在线生成技术的研究与应用

介绍了一种基于信息化技术和产品生产工艺特点的生产过程数据包电子化在线生成技术,通过多媒体技术、仪器设备接口开发、工序控制技术、数据控制技术等现代化管理手段,规范了型号产品的质量与可靠性信息管理,提高了产品质量管理快速反应能力,实现了产品成功数据包络分析。通过实时检测生产过程数据,可以预测产品质量与可靠性趋势和水平,控制生产过程中的关键特性,提升科研生产流程和管理的规范化。     

基于神经网络的仿真转台控制系统

在转台存在偏载、摩擦等不确定负载干扰的情况下,用神经网络与PID(Proportional-Integral-Differential)控制相结合的方法,设计了适应负载变化的转台控制系统.分析了基于BP(Back Propagation)神经网络的自适应PID控制器的基本原理,建立了转台位置控制系统的数学模型,并对控制系统进行仿真分析和实验验证,通过与传统PID控制的对比实验与仿真表明:所设计系统由于有自学习能力,能动态调整PID参数,使系统表现出良好的抗干扰能力和跟踪性能,证明了所设计系统的有效性.该算法结构简单,PID初始参数调整方便,易于在转台实时控制系统中应用.     

轴流压气机旋转失速DSP在线控制方法

针对压气机旋转失速的在线控制新方法进行了实验研究。构造了完整的数字信号处理（DSP）控制方案,并在单级低速轴流压气机实验台上完成了实验验证。在对动态信号进行时域分析、频域分析、滤波及相关性分析的基础上,确定了旋转失速在线控制的整定值,结合叶顶微喷气扩稳方法,在不同相关系数设定的条件下,进行了旋转失速在线反馈控制的实验研究。实验结果显示该DSP控制系统与相关计算方案结合具有有效的控制效果,为压气机流动失稳控制技术发展探索一种新的方式。     

基于网格密度聚类的雷达信号在线分选算法

提出了一种采用滑动窗口机制的雷达辐射源信号在线分选算法,该算法基于网格密度聚类的思想,能在线地向用户提供分选结果,动态地检测雷达信号的分选情况。仿真实验结果表明,该方法具有快速在线分选的能力,且分选效果较好。     

铣车复合加工技术在薄壁机匣加工中的应用

通过铣车复合加工技术在航空薄壁机匣加工中的应用,更进一步认识到铣车复合加工中心设备功能的重要性,掌握了在线测量自动找正、铣车复合自动换刀加工、铣车复合虚拟仿真加工等加工技术,形成了整体环形薄壁机匣铣车复合加工典型工艺路线。采用铣车复合加工技术进行工艺改进,充分地发挥机床的功能,缩短了工艺路线,采用在线测量、车铣复合、虚拟仿真等加工技术,保证了加工过程的可靠性,能够大幅提高加工效率、降低加工成本,保证加工质量。