铣削过程多参数监测策略研究

 通过在时域和频域对端铣过程铣削力和铣削振动信号特征的分析,提取出对铣刀磨损和破损状态变化十分敏感的特征参量,在此基础上提出了由基于铣削力的“时段比值”监测策略和基于铣削振动的“硬件比较”监测策略组成的多参数监测策略。     

基于SPC的导弹控制系统仪器电源在线安全监控

电源参数是导弹控制系统仪器电源健康状况的重要表征，为了对导弹控制系统仪器电源的安全进行监控，定义了电源参数的质量指标及电源参数监测数据点异常时的小概率事件，并针对这些小概率事件制定了相应的报警规则。由于统计过程控制技术用于电源参数监控与用于传统质量控制时的差异，以平台电磁阻电源电压为例，给出了基于统计过程控制的平台电源监测报警规则的制定过程。     

基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法

为准确测量工业机器人在飞机装配中的真实装配受力,提出了一种基于激光跟踪仪的机器人末端负载重力辨识与在线补偿方法。借助激光跟踪仪等外部测量设备,建立了机器人系统的全局运动学模型,实现机器人末端位姿的精准获取。利用卡尔曼滤波处理力传感器信号,以获取更加准确平稳的外部力信息。基于最小二乘法建立了末端负载重力分量与位姿的映射关系,其中,考虑了力传感器的零点偏移与机器人安装偏差带来的影响。最后开展了机器人负载重力在线补偿试验,试验结果表明,该方法具有良好的效果。     

航空压气机叶片型面在线测量新型装备研制

提出了一种用于航空压气机叶片型面在线测量的新型装备方案,研究了采样策略、误差补偿等关键技术,研制了BLM001型试验样机。试验证明了该方案的正确性和可行性。     

考虑星敏感器安装误差的弹道导弹捷联星光/惯性复合制导

弹道导弹捷联星光/惯性制导是在惯性制导基础上辅以星光修正的一种复合制导方法，能够显著提高导弹制导精度。由于星敏感器捷联安装在弹体上，安装误差会影响恒星测量的精度，进而影响复合制导精度，为此提出一种在线辨识并修正星敏感器安装误差的复合制导方法。建立了星敏感器观测量与数学平台失准角、星敏感器安装误差的关系方程，在导弹主动段关机后测量3颗独立的恒星获得6个观测量，利用最小二乘法估计出失准角和星敏感器安装、误差。改进了星光/惯性复合制导的最佳修正系数确定方程，直接修正了星敏感器安装误差的影响。数值仿真结果表明：所提方法可以有效地估计平台失准角和星敏感器安装误差，提高了捷联星光/惯性复合制导的精度。     

一种惯导系统工具误差在线估计方法研究

为了在高动态条件下对惯导系统工具误差进行在线估计,提出了基于卫星导航接收机原始测量信息的惯导/卫星导航深组合导航滤波方法,该方法是以卫星导航接收机伪距和伪距率作为观测量,对惯导系统位置、速度、姿态角和陀螺、加速度计零位等误差进行实时估计,并进行闭环补偿,解决了惯导系统长航时使用时,惯导系统误差随时间快速发散等问题。经理论仿真和试验验证,该方法可以有效地抑制惯导系统误差,具有工程实用价值。     

航空发动机锥体机匣在线测量技术的应用探析

在航空发动机制造业快速发展的今天,新产品研制的种类越来越多,企业不但追求研制进度和成本,而且更加注重以产品质量来赢得竞争的主动权,这一领域对加工精度和效率提出了越来越高的要求,企业多在成品检验和中间工序结束环节配备了三坐标测量机进行质量控制,即离线检测.     

互动论坛

最近，本刊与空管在线网站（www．xmatc．com）合作推出了互动讨论板块，就本刊上一期的一些文章进行网上讨论。互动讨论板块推出以来，得到了网友们的热情反馈，本刊为此开辟专版，把其中具有代表性、建设性的见解刊登如下，以增强编者和读者的交流，为空管行业建设出谋划策。[编者按]     

新加坡航空——领跑全新电子化旅行时代

信息时代,网上搜票、购票越来越被人们所习惯。弹指一挥间,航线网络、航班时刻、机票价格全部跃然屏上,不用亲自前往售票点,只需输入必要信息,并且在线支付票款,电子机票就可以直接通过电子邮件发送给你了。电子机票是航空公司为旅客提供的一种高效的服务方式,对于新加坡航空公司言,这仅是他为旅客打造网络化、个性化、多样化、一体化旅行服务的一部分。日前,新航网站全新改版,旅客可以方便地在线完成交易,包括查询航班信息、预定机票、在线办理登机手续以及选择座位。网络订票——旅行烦恼一去无踪旅客能够在首页上直接看到航班座位情况和…     

直升机结构响应主动控制研究中的若干问题

随着控制理论的不断发展，主动控制的实现方式也多种多样。在线辨识是自适应控制的关键所在，而辨识算法也是多种多样，这样结合在线辨识功能的自适应控制种类就更多。本文旨在对已经应用或者即将应用和可能应用到在直升机振动控制上的，并具有在线辨识功能的多种结构响应主动控制技术进行比较，并提出其中值得研究的若干问题，有助于今后的进一步研究。