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ON-LINE SELF-TESTING FOR MICRO-MACHINED GYROSCOPES 总被引:1,自引:0,他引:1
《南京航空航天大学学报(英文版)》2005,22(2):98-102
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概述接触式在线测厚仪是冷轧钢板在线检测的高精度测量仪器。该测量仪能实时测量轧制钢板的厚度,并将测得结果运馈给自动厚度控制系统AGC(AutomaticGaugeControl)。AGC根据测厚仪测得的结果,调整轧辊的缝隙来控制轧制钢板的厚度。因此,测厚仪的测量精确度直接影响轧制钢板的质量,必须对每台测厚仪进行核准。但是,对装调过程中的测厚仪进行在线动态检测受条件的限制。所以,只能模拟测厚仪的在线工作状态,对其进行静态校准。为此,提出了一种新的接触式在线测厚仪的静态校准板,解决了模拟测厚仪在线检测状态下,对测厚仪静态校… 相似文献
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介绍1种用标准长度作基准,以自扫描光电二极管列阵作光电传换器,微型计算机进行数据处理,对基准浮动的非刚性工件宽度进行在线测量的测量装置。 相似文献
8.
基于ARMA模型在线辨识器的线性系统建模方法 总被引:1,自引:0,他引:1
何延超 《西安航空技术高等专科学校学报》2004,22(5):47-49
线性系统的在线辨识是系统辨识领域中最感兴趣的问题之一。本文给出变阶式递推增广的最小二乘法及阶估计准则。在此基础上 ,给出一类ARMA模型在线辨识器。这种辨识器可用于在线或离线辨识。实例表明 ,建模计算量大大减小 ,并具有较高的精度 相似文献
9.
空调车出口风温的自动调节 总被引:1,自引:1,他引:1
空调车的出口风温是一个重要的调节参数。本文建立了空调车的出口风温自动化系统的模型。简述了热惯性较大的温度传感器模型在线辨识和动态补偿方法。根据实际工况,文章对控制系统的模型进行了抽象并简化为典型非线性控制系统。针对系统中使用的电机实际情况,文章又对系统最简模型的相轨迹运动状况进行了分析,同时给出了相轨迹图。 相似文献
10.
车载轮速里程计(ODO)辅助卫星/惯性(GNSS/INS)组合导航时需要先进行惯性传感器(IMU)与ODO的空间对齐,而传统GNSS辅助IMU/ODO参数在线标定时未考虑GNSS时延与ODO时延对标定的影响,这对于无法实现硬件时间同步而需要即插即用的车载导航应用而言,考虑不够全面。因此,提出了一种面向即插即用车载GNSS/INS/ODO系统的时空在线标定方法。该方法在传统GNSS辅助IMU/ODO参数估计模型的基础上,增广了GNSS与ODO的时延误差,分析了两种时延对IMU/ODO参数在线标定的影响,推导并构建了完整的GNSS与ODO观测模型,采用卡尔曼滤波器对GNSS时延、ODO时延以及IMU与ODO之间的参数进行估计。实际测试结果表明,该方法可以有效提高IMU/ODO在线标定的精度。 相似文献